Badanie dokładności pozycjonowania manipulatora elektropneumatycznego typu tripod z wykorzystaniem czujników laserowych

• Autorzy: Łaski P. , Dindorf R. , Takosoglu J.

Warianty tytułu

EN

The investigation of positioning accuracy of electro-pneumatic tripod manipulator with laser sensors

• Konferencja: Terotechnologia 2009. Materiały Konferencji na ekspozycji METAL i CONTROL-TECH Targi-Kielce (29.09-01.10.2009 ; Kielce, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono projekt i badania dokładności pozycjonowania manipulatora elektropneumatycznego typu tripod z użyciem czujników laserowych.

EN

In paper the solid model of electro-pneumatic tripod manipulator with laser sensor was presented. Examine the positioning accuracy of tripod manipulator. Experimental results of displacement measurement of laser sensor was presented.

Słowa kluczowe

PL

manipulatory; pozycjonowanie; czujniki laserowe

EN

manipulators; positioning; laser sensors

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
• Rocznik: 2009
• Tom: Z. 13
• Strony: 240--244
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Łaski P.

• Politechnika Świętokrzyska, Katedra Technologii Mechanicznych i Metrologii, Zakład Mechatroniki, Aleja Tysiąclecia PP. 7, PL – 25-314 Kielce

autor

Dindorf R.

• Politechnika Świętokrzyska, Katedra Technologii Mechanicznych i Metrologii, Zakład Mechatroniki, Aleja Tysiąclecia PP. 7, PL – 25-314 Kielce
• Akademia Górniczo-Hutnicza, Aleja Mickiewicza 30, PL – 30-059 Kraków

autor

Takosoglu J.

• Politechnika Świętokrzyska, Katedra Technologii Mechanicznych i Metrologii, Zakład Mechatroniki, Aleja Tysiąclecia PP. 7, PL – 25-314 Kielce

Bibliografia

• 1. Dindorf R., Łaski P.: Badania modelowe pneumatycznego manipulatora równoległego. „Pomiary Automatyka Kontrola”, 6, 2005.
• 2. Dindorf R., Łaski P.: Badania modelowe prototypu pneumatycznego manipulatora równoległego. „Mechanik”, 8-9, 2005.
• 3. Dindorf R., Łaski P., Takosoglu J.: Vývoj prototypů pneumatických paralelních manipulator. (Prototyping of pneumatic parallel manipulator). AUTOMA - Časopism pro Autmatizačni Techniku, 1, 2006 (Czech Republic).
• 4. Dindorf R., Łaski P.: Prototype of pneumatic parallel manipulator. 8th International Conference New Ways in Manufacturing Engineering. Prešov 22-23. June 2006 (Slovak Republic).
• 5. Honczarenko J.: Roboty przemysłowe, WNT, Warszawa 2004.
• 6. Łaski P., Dindorf R.: Badanie modelowe manipulatora elektropneumatycznego typu tripod. KKA’2005 – XV Krajowa Konferencja Automatyki. Warszawa 27-30 czerwca 2005.
• 7. Merlet J.P.: Parallel robot. Springer Verlag, New York, London 2000.
• 8. Morecki i in.: Podstawy robotyki, WNT, Warszawa 1999.
• 9. Tsai L-W.: Robot Analysis: The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators. John Wiley & Sons, New York 1999.
• 10. Takosoglu J.E., Dindorf R.F., Łaski P.A.: Rapid prototyping of fuzzy controller pneumatic servo-system, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology DOI 10.1007/s00170-007-1349-5, Springer-Verlag London Limited 2008.