Wybrane konstrukcje robotów przemysłowych

• Autorzy: Kaczmarek W. , Panasiuk J.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Istnieje wiele rodzajów robotów, jednak w zastosowaniach przemysłowych najchętniej stosowanych jest kilka wybranych typów. Ogólnie przyjęto, że manipulatory robotów przemysłowych muszą mieć co najmniej trzy stopnie swobody (norma ISO 8373). Pełne rozwiązanie, przy dodaniu trzech dodatkowych stopni swobody umiejscowionych w nadgarstku (orientacja chwytaka), umożliwia dowolne poruszanie i orientowanie ciała w przestrzeni.

Słowa kluczowe

PL

roboty przemysłowe; roboty przegubowe; robot sześcioosiowy IRB 2600

• Wydawca: Wydawnictwo "Druk-Art" SC
• Czasopismo: Napędy i Sterowanie
• Rocznik: 2019
• Tom: R. 21, nr 9
• Strony: 104--114
• Opis fizyczny: fot., rys., tab.

Twórcy

autor

Kaczmarek W.

autor

Panasiuk J.

Uwagi

PL

Zamieszczony fragment pochodzi z książki W. Kaczmarek. J. Panasiuk "Robotyzacja procesów produkcyjnych", Wydawnictwo Naukowe PWN, 2017.