Wpływ zakłóceń radiowych na sterowanie robotem mobilnym poprzez sieć WiFi

• Autorzy: Lech P.

Warianty tytułu

EN

Radio interference effects for mobile robot control through WiFi network

• Konferencja: Computer Applications in Electrical Engineering 2012 (23-24.04.2012; Poznań, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono problematykę wpływu zakłóceń na sterowanie robotem mobilnym. Zbadano wzajemne oddziaływanie urządzeń wykorzystujących pasmo 2,4GHz. Wskazano potencjalne zagrożenia wynikające z oddziaływań wzajemnych sieci rodziny IEEE 802.11b/g. Zbadano wpływ sieci IEEE 802.15.1 oraz bezprzewodowej analogowej kamery przemysłowej pracującej w paśmie 2,4GHz. Testy nad wzajemnym oddziaływaniem sieci IEEE802.11b/g przeprowadzono w rzeczywistym środowisku w którym współistniało wiele sieci dostępowych. Doświadczalnie określono kiedy zakłócenia radiowe uniemożliwiają I zastosowanie sieci WiFi do sterowania robotem mobilnym.

EN

The article presents the problems associated with interference in a mobile robot control. Interactions were examined by using the equipment for the 2.4 GHz band. Identified the potential hazards arising from the interaction between networks IEEE 802.11b/g and IEEE 802.15.1 Effect of wireless analogue cameras operating in the 2.4 GHz band for Wi-Fi networks have been explored. Testing of the interaction of IEEE802.11b/g was carried out in the real environment in which the coexisting multiple access networks. Experimentally determined when the interference prevents the use of WiFi mobile robot control.

Słowa kluczowe

PL

zakłócenia radiowe; robot mobilny; sterowanie robotem mobilnym; sieć Wi-Fi

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
• Czasopismo: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
• Rocznik: 2012
• Tom: No. 71
• Strony: 165--171
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Lech P.

• Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny, Szczecin

Bibliografia

• [1] Jae-Won Kim; Byeong-Doo Choi; Sang-Hee Park; Kyoung-Keun Kim; Sung-Jea Ko; Remote control system using real-time MPEG-4 streaming technology for mobile robot Consumer Electronics, ICCE. 2002 Digest of Technical Papers. International Conference on Volume , Issue, pp. 200-201 2002.
• [2] Winfield AFT and Holland OE; The Application of Wireless Local Area Network technology to the control of Mobile Robots, Microprocessors and Microsystems Journal (Elsevier), Vol 23, pp.597-607, 2000.
• [3] www.oap.sourceforge.net
• [4] www.metageek.net
• [5] A. Willig, M. Kubisch, C. Hoene, and A. Wolisz; Measurements of awireless link in an industrial environment using an ieee 802.11-compliantphysical layer, Industrial Electronics, IEEE Transactions on, vol. 49, pp. 1265-1282, Dec 2002.
• [6] Golmie, N. VanDyck, R., Soltanian, A., Rebala, O.: Interference evaluation of Bluetooth and IEEE802.11b Systems. Wireless Networks 9(3), pp. 201-211 May 2003.