Ograniczanie błędów nawigacji dla odwiertów kierunkowych i rurociągów podziemnych

• Autorzy: Dąbrowski W. , Popowski S.

Identyfikatory

DOI

10.14313/PAR_206/75

Warianty tytułu

EN

Methods of errors limitation of navigation for directional drilling and underground pipelines

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Znajomość trajektorii odwiertu jest niezbędna do prawidłowego sterowania wiertłem, gwarantującego osiągnięcie założonego przebiegu odwiertu. Również w przypadku rurociągów do przesyłania paliw – ich przebieg powinien być monitorowany. Zadania te mogą być zrealizowane dzięki zastosowaniu metody zmniejszania błędów układów nawigacji zliczeniowej, ze szczególnym uwzględnieniem prawidłowo ustalonych warunków początkowych nawigacji.

EN

Knowledge of the trajectory of the borehole is necessary in order to allow for the control of the drill so as to achieve the established process bore. Similarly, in the case of pipelines for transferring fuels, they should be monitored. This is possible thanks to the use of methods of reducing errors in dead reckoning navigation systems with special taking into account of proper set of the initial conditions of navigation.

Słowa kluczowe

PL

nawigacja; nawigacja zliczeniowa; nawigacja inercjalna; błędy nawigacji

EN

navigation; dead reckoning; inertial navigation; navigation errors; ZUPT

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 18, nr 4
• Strony: 75--79
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., wykr., wzory

Twórcy

autor

Dąbrowski W.

• Instytut Lotnictwa, Warszawa

autor

Popowski S.

• Instytut Lotnictwa, Warszawa

Bibliografia

• 1. Collinson R.P.G., Introduction to Avionics, Chapman & Hall, 1996. DOI: 10.1007/978-94-011-0007-6
• 2. Kayton M., Fried W.R., Avionics Navigation Systems, John Wiley and Sons, 1997. DOI: 10.1002/9780470172704
• 3. Merhav S., Aerospace Sensor Systems and Applications, Springer-Verlag, 1996.
• 4. Szymanowski J., Grzelak J., Popowski S., Static Initial Azimuth Update Method in Land Navigation Systems, “Annual of Navigation”, no. 6, 2003, 91-101.
• 5. Szymanowski J., Grzelak J., Popowski S., Dynamic Initial Settings Update Method in Inertial Navigation Systems, “Annual of Navigation”, no. 8, 2004, 45-56.