Sterowanie głosowe manipulatorem elektrohydraulicznym

• Autorzy: Regulski R. , Owczarek P. , Rybarczyk D. , Bachman P. , Gośliński J.

Warianty tytułu

EN

Voice control of electrohydraulic manipulator

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono nowatorskie rozwiązanie sterowania manipulatorem elektrohydraulicznym za pomocą komend głosowych. W ramach pracy opracowano interfejs na komputer klasy PC oraz na platformę mobilną Android. Obydwa rozwiązania pozwalają w prosty sposób sterować pozycją manipulatora z wykorzystaniem technologii rozpoznania mowy. Głównym celem tej pracy jest przedstawienie możliwości i użyteczności systemów rozpoznawania mowy pod kątem sterowania urządzeniami.

EN

Automatic speech recognition systems have more and more applications in field of mechatronics and robotics. They have become an essential element of intelligent human-machine interfaces. They also allow users to communicate with devices in the most natural way – using speech. This paper presents an innovative solution of electrohydraulic manipulator control using voice commands. During the work, interfaces for PCs and mobile platform Android have been created. Both solutions allow to easily control the position of the manipulator using speech recognition technology. The main objective of this paper is to present the abilities and usefulness of speech recognition systems for device control.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie głosem; rozpoznawanie mowy; manipulator elektrohydrauliczny

EN

voice control; speech recognition; electrohydraulic manipulator

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
• Czasopismo: Prace Instytutu Elektrotechniki
• Rocznik: 2013
• Tom: Z. 263
• Strony: 57--65
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Regulski R.

• Politechnika Poznańska, ul. Piotrowo 3, 60-965 Poznań

autor

Owczarek P.

• Politechnika Poznańska, ul. Piotrowo 3, 60-965 Poznań

autor

Rybarczyk D.

• Politechnika Poznańska, ul. Piotrowo 3, 60-965 Poznań

autor

Bachman P.

• Uniwersytet Zielonogórski, ul. Licealna 9, 65-417 Zielona Góra

autor

Gośliński J.

• Politechnika Poznańska, ul. Piotrowo 3, 60-965 Poznań

Bibliografia

• 1. Tadeusiewicz R.: Sygnał mowy. WKiŁ, Warszawa, 1988.
• 2. Basztura Cz.: Rozmawiać z komputerem. Wydawnictwo Prac Naukowych „FORMAT”, Wrocław, 1992.
• 3. Ziółko B., Ziółko M.: Przetwarzanie mowy. Wydawnictwa AGH, Kraków 2011.
• 4. Makowski R.: Automatyczne rozpoznawanie mowy – wybrane zagadnienia. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław, 2011.
• 5. Kasprzak W.: Przetwarzanie obrazów i sygnałów mowy. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 2009.
• 6. Rogowski A.: Industrially oriented voice control system. Robotics and Computer- Integrated Manufacturing, nr 28, s. 303-315, 2012.
• 7. Pires J.N., Robot-by-voice: Experiments on commanding an industrial robot using the human voice, Industrial Robot, Vol. 32, 2005, No.6, Emerald Publishing.
• 8. Kacalak W., Majewski M.: Intelligent Layer of Two-Way Voice Communication of the Technological Device with the Operator. ICAISC s. 610-615, 2004.
• 9. Kacalak W., Majewski M.: I Intelligent human-machine speech communication system. International Journal of Information Technology, Vol. 12 No.4, 2006.
• 10. Schalkwyk J., Beeferman D., Beaufays F., Byrne B., Chelba C., Cohen M., Garret M., Strope B.: Google Search by Voice: A case study. Google Inc, http://research.google.com/