Ocena zdolności pokonywania terenu o niskiej nośności przez pojazdy o dopuszczalnej masie całkowitej 14 ton

• Autorzy: Dąbrowska A. , Łopatka M.

Warianty tytułu

EN

Evaluation of ability to overcome low load capacity terrain by vehicles with 14 ton gross vehicle weight

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Referat dotyczy oceny zdolności pokonywania terenu o niskiej nośności przez pojazdy o dopuszczalnej masie całkowitej 14 ton. Metoda polegająca na wyznaczeniu nacisków nominalnych (średnich) nie jest w tym przypadku wiarygodna z uwagi na specyficzne cechy gruntu. Stąd, do oceny zdolności pokonywania takiego terenu wykorzystuje się metody analityczne – metodę średnich nacisków maksymalnych MMP i metodę VCI, które uwzględniają wartość nacisków maksymalnych i wymiary geometryczne układu jezdnego. Ocenę zdolności pokonywania terenu o niskiej nośności przeprowadzono w oparciu o pierwszą z ww. metod, zakładając standardowy układ jezdny 4x4 i ogumienie 14.00 R20. Ponadto, przeanalizowano również alternatywne rozwiązania uwzględniające obniżenie i zwiększenie masy pojazdu oraz zastosowanie ogumienia 16.00 R20. W referacie umieszczone zostało zestawienie wyników przeprowadzonych obliczeń i ich podsumowanie.

EN

The paper investigates the evaluation of ability to overcome low load capacity terrain by vehicles with 14 ton gross vehicle weight (GVW). Method based on the nominal (mean) value of ground pressure is not reliable in this case because of specific ground features. Hence, to evaluate the ability to overcome such a terrain the analytical methods are used – most popular are the MMP and VCI methods, which take under consideration both the value of maximum pressure and geometric dimensions of chassis system. In this paper, the first of aforementioned methods was used to conduct an analysis concerning the mobility level of vehicles with GVW 14 ton with standard 4x4 chassis system and tires 14.00 R20. Moreover, an analysis for alternative solutions with decreased GVW, increased GVW and tires 16.00 R20 were carried out. Obtained results, discussion and conclusion are included.

Słowa kluczowe

PL

teren o niskiej nośności; pojazd o DMC 14 t; metoda VCI; metoda MMP

EN

low load capacity terrain; vehicle with GVW 14 t; VCI method; MMP method

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 3
• Strony: 916--921, CD 1
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Dąbrowska A.

• Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego, Wydział Mechaniczny, Instytut Budowy Maszyn; 00-908 Warszawa; ul. Gen. S. Kaliskiego 2. Tel: + 48 22 683-71-07, Fax: + 48 22 683-96-16

autor

Łopatka M.

• Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego, Wydział Mechaniczny, Instytut Budowy Maszyn; 00-908 Warszawa; ul. Gen. S. Kaliskiego 2. Tel: + 48 22 683-96-16, Fax: + 48 22 683-96-16

Bibliografia

• 1. Bartnicki A., Dąbrowska A., Rubiec A.: “Mobility problems of remote-controlled ground vehicles”, Polish Journal of Environmental Studies, vol. 20, No. 5A 2011,
• 2. Łopatka M.J.: „Analiza metod oceny zdolności pokonywania terenu o niskiej nośności”, Biuletyn WAT 10/2004.
• 3. Łopatka M.J.: “Możliwości poruszania się maszyn w trudnym terenie”, Forum Budowlane 4/2004
• 4. Maclaurin B.: “Comparing the NRMM (VCI), MMP and VLCI traction models”, Journal of Terramechanics 44 (2007), pp. 43-51
• 5. Wong J.Y.: “Theory of ground vehicles”, Third Edition, Willey – IEEE, New York 2001