Use of Harris detector for determination of orientation of acorns in the process of automated scarification

• Autorzy: Pawlik P. , Jabłoński M. , Bubliński Z. , Tadeusiewicz R. , Walczyk J. , Tylek P. , Juliszewski T. , Adamczyk F.

Warianty tytułu

PL

Zastosowanie detektora Harrisa do określania orientacji żołędzi w procesie zautomatyzowanej skaryfikacji

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The article proposes an algorithm for detection of orientation of acorns during scarification process. This task is necessary for proper cut off of a part of acorn. Described algorithm uses Harris corner detector for location of acorn's remain of style. The performed tests have shown that proposed method is characterized by a sufficient sensitivity value as a unit of efficiency. Its specificity and precision are also high.

PL

W artykule przedstawiono propozycję algorytmu detekcji orientacji żołędzi w procesie automatycznej skaryfikacji żołędzi. Określenie orientacji jest konieczne w celu właściwego wykonania odcięcia części nasiona. Opisany algorytm wykorzystuje detektor Harrisa do wykrywania korzenia zarodkowego. Przeprowadzone testy pokazały, że metoda cechuje się wystarczającą wartością czułości jako miary wydajności. Specyficzność oraz precyzja również są wysokie.

Słowa kluczowe

EN

image analysis; image recognition; characteristic points; corner detector; acorn; scarification

PL

analiza obrazów; rozpoznawanie obrazów; punkty charakterystyczne; detekcja narożników; skaryfikacja; żołędzie

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
• Rocznik: 2017
• Tom: Vol. 62, nr 1
• Strony: 163--165
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., tab., wykr., zdj.

Twórcy

autor

Pawlik P.

• AGH University of Science and Technology, Kraków, Poland

autor

Jabłoński M.

• AGH University of Science and Technology, Kraków, Poland

autor

Bubliński Z.

• AGH University of Science and Technology, Kraków, Poland

autor

Tadeusiewicz R.

• AGH University of Science and Technology, Kraków, Poland

autor

Walczyk J.

• University of Agriculture in Cracow, Poland

autor

Tylek P.

• University of Agriculture in Cracow, Poland

autor

Juliszewski T.

• University of Agriculture in Cracow, Poland

autor

Adamczyk F.

• Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych, Poznań, Poland

Bibliografia

• [1] Giertych M.J., Suszka J.: Consequences of cutting off distal ends of cotyledons of Quercus robur acorns before sowing. Annuals of Forest Science, 2011, Volume 68, Issue 2, 433-442.
• [2] Harris C., Stephens M J.: A Combined Corner and Edge Detector. Alvey Vision Conference, 1988, 147-152.
• [3] He X.C., Yung N.H.C.: Curvature scale space corner detector with adaptive threshold and dynamic region of support. Int. Conf. on Pattern Recognition, 2004, 791-794.
• [4] Lentaris G., Stamoulias I., Soudris D., Lourakis M.: HW/SW Codesign and FPGA Acceleration of Visual Odometry Algorithms for Rover Navigation on Mars. IEEE Trans. on Circuits and Systems for Video Technology, 2016, Vol. 26 (8), 1563-1577.
• [5] Luo S., Zhang J.: Accelerating Harris Algorithm with GPU for Corner Detection. Int. Conf. on Image and Graphics (ICIG), 2013, 149-153.
• [6] Mokhtarian F., Suomela R.: Robust image corner detection through curvature scale-space. IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 1998, Vol. 20(12), 1376-1381.
• [7] Szczypiński P.M., Zapotoczny P.: Computer vision algorithm for barley kernel identification, orientation estimation and surface structure assessment. Computers and Electronics in Agriculture, 2012, Vol. 87, 32-38.
• [8] Worring M., Smeulders A.W.M.: Digital curvature estimation. CVGIP: Image Understanding, 1993, Vol. 58(3), 366-382.
• [9] Xu S., Xun Y., Jia T., Yang Q.: Detection Method for the Buds on Winter Vines Based on Computer Vision. Seventh Int. Symp. on Computational Intelligence and Design (ISCID), 2014, 44-48.
• [10] Zhang W., Li W., Yang Z., Han J.: Height information acquisition method of seedling with machine vision. IEEE Int. Conf. on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), 2015, 1446-1449.

Uwagi

Opracowanie w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).