6-nożny robot kroczący

• Autorzy: Filipek P. , Madej Ł. , Marciniuk M. , Buk P.

Warianty tytułu

EN

6-legged walking robot

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono proces projektowania i budowy sterowanego zewnętrznie mobilnego robota kroczącego wyposażonego w kamerę, dzięki której można rejestrować i transmitować obraz do urządzenia zewnętrznego. Większość zaprojektowanych części zostało wykonanych przy pomocy druku 3D. Mobilność urządzenia zapewnia bateria, która pozwala na godzinę użytkowania, wprawiając w ruch dwanaście serwonapędów. Transmisja obrazu odbywa się poprzez dowolny telefon komórkowy wyposażony w kamerę, WiFi i odpowiedni program.

EN

The paper shows a process of designing and constructing an externally, remotely controlled mobile robot equipped with a camera to record and transmit the video to an external device. Most designed parts were manufactured using 3D printing. Mobility of the device is provided by a battery, that allows it to be used for an hour and is responsible for the movement of twelve servos. Video transmission takes place via any mobile phone equipped with a camera, WiFi connection and a suitable program.

Słowa kluczowe

PL

mobilny robot kroczący; konstrukcja robota; druk 3D

EN

mobile walking robot; construction of robot; 3D print

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
• Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
• Rocznik: 2017
• Tom: R. 18, nr 6
• Strony: 678--682, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 17 poz., il., rys.

Twórcy

autor

Filipek P.

• Politechnika Lubelska, Wydział Mechaniczny, Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn i Mechatroniki

autor

Madej Ł.

• Politechnika Lubelska

autor

Marciniuk M.

• Politechnika Lubelska

autor

Buk P.

• Politechnika Lubelska

Bibliografia

• 1. Wyleżoł M., Modelowanie brylowe w systemie Catia. Przykłady i ćwiczenia, Wydawnictwo Helion, Gliwice 2002.
• 2. Gad S., Gad R., Olszowski S., Metoda pozyskiwania informacji dla systemu monitorowania stanu technicznego pojazdów, Autobusy 12/2016, s. 922-926.
• 3. Krogul P., Przybysz M., Rubiec A., Transport w trudnodostępnym terenie z wykorzystaniem bezzałogowej platformy lądowej, Autobusy 6/2016, s. 615-620.
• 4. Zajkowski K., Wiśniewska J., Szczepański W., Nowoczesne technologie w systemach transportowych przyszłości, Autobusy 8/2016, s. 346-351.
• 5. Teorie i zasady projektowania robotów kroczących http://forbot.pl/blog/artykuly/teoria/roboty-kroczace-teoria-podstawy-projektowania-id976, dostęp: 19.01.2016.
• 6. Ułożenie nóg: a) gada, b) owada, c) ssaka http://forbot.pl/blog/wpcontent/uploads/2013/12/kroczace1.jpg, 18-01-2016.
• 7. Robot na planie okręgu, http://technowinki.onet.pl/aktualnosci/czypolskie-roboty-podbija-swiat/3b5xv, dostęp: 18-01-2016.
• 8. Rozstawienie Równoległe, http://www.forbot.pl/forum/topics7/kroczacy-robot-kroczacy-4-nogivt232.htm?sid=6dea17f04c8d3 a451ae8fd07a141cd51, dostęp: 19.01.2016.
• 9. Robot pełzający, http://www.asimo.pl/image/modele/acm-1.jpg, dostęp: 19.01.2016.
• 10. Zestaw Serwo TowerPro MG-995, http://www.elecfreaks.com/3514.html, dostęp: 20.01.2016.
• 11. Arduino Mega, https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMegaADK, dostęp: 22.01.2016.
• 12. HC-06, http://www.sunfounder.com/index.php?c=show&model=HC-06&id=39, dostęp: 17.01.2016.
• 13. Kamera OV7670 VGA, http://tinkersphere.com/arduino-compatible-components/944-ov7670-vga-camera-module-for-arduino.html, 19.01.2016.
• 14. HC-SR04, http://botland.com.pl/ultradzwiekowe-czujnikiodleglosci/1420-ultradzwiekowy-czujnik-odleglosci-hc-sr04-2-200cm.html, dostęp: 15.01.2016.
• 15. LCD 1602,http://www.buydisplay.com/default/character-2x16-lcddisplay-modules-hd44780-controller-black-on-yg,17.01.2016.
• 16. Bateria Li-Po, http://www.ebay.com/itm/261492797277, dostęp: 17.01.2016.
• 17. Przetwornica Step-Down, http://propix.com.pl/userdata/gfx/30791474b43a862e975d5300d12d7abb.jpg, dostęp: 19.01.2016.