Model pozycjonowania obiektu na tackach sortera typu cross-belt

• Autorzy: Piątkowski T.

Identyfikatory

DOI

10.24136/atest.2018.459

Warianty tytułu

EN

Positioning process model of the object on the cross-belt sorter trays

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł dotyczy modelowania procesu translacyjnego i obrotowego pozycjonowania prostopadłościennych obiektów układem przyległych przenośników. Podczas analiz teoretycznych uwzględniono model tarcia dostępny w środowisku MSC Adams. Proces pozycjonowania translacyjnego realizowany jest dwoma przenośnikami o tak dobranych prędkościach by zapewnić stan tarcia statycznego i zminimalizować wpływ sił bezwładności na ruch obiektu. Pozycjonowanie obrotowe wykonywane jest układem dwóch przyległych przenośników poruszających się w przeciwne strony. Poprzez odpowiedni dobór przyspieszenia ruchu taśm i czasu realizacji tego ruchu można precyzyjnie przemieścić i obrócić obiekt z położenia początkowego do zadanego położenia końcowego. Wyniki badań numerycznych wykazują, że współczynnik tarcia obiektu nie ma zasadniczego wpływu na przebieg procesu obracania. W przypadku pozycjonowania obrotowego obiektów o różnych wymiarach zewnętrznych, wymagane jest indywidualne dobieranie parametrów ruchu taśm przenośników, dla każdej możliwej konfiguracji wymiarów obiektu.

EN

The paper concerns modelling of the translational and rotational positioning process of cuboidal objects with the system of adjacent conveyors. During the theoretical analysis, the friction model availasure static friction state and minimize the influence of inertia forces on the object motion. Rotational positioning is performed by a system of two adjacent conveyors moving in opposite directions. By properly selecting the acceleration of the belt motion and the time of carrying out this movement, it is possible to precisely move and rotate the object from the initial position to the given end position. The results of numerical tests show that the coefficient of friction of an object does not have a significant effect on the course of the rotation process. In case of rotational positioning of objects with different external dimensions, individual selection of conveyors motion parameters is required for each possible configuration of object dimensions.

Słowa kluczowe

PL

pozycjonowanie translacyjne; pozycjonowania obrotowe; zjawisko tarcia; przenośnik taśmowy

EN

translational positioning; rotational positioning; friction phenomenon; belt conveyor

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
• Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
• Rocznik: 2018
• Tom: R. 19, nr 12
• Strony: 593--596
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Piątkowski T.

• Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy, Wydział Inżynierii Mechanicznej, ul. Kaliskiego 7, 85-796 Bydgoszcz

Bibliografia

• 1. Piątkowski T., Model and analysis of the process of unit-load stream sorting by manipulator with torsional disks, Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 47, 871-896, 2009.
• 2. Piątkowski T.: Analiza i modelowanie procesu sortowania strumienia małogabarytowych ładunków jednostkowych. Rozprawy nr 139. Wydawnictwo Uczelniane UTP w Bydgoszczy, 2010.
• 3. Cross-belt sortation systems, Commercial folder published by Beumer Group, https://www.beumergroup.com/en/products/logistic-systems/cross-belt-sortation-systems, data pobrania: 22.07.2018.
• 4. Crossbelt Sorter, Commercial folder published by Dematic, http://www.dematic.com/pl-pl/supply-chain-solutions/by-technology/sortation-systems/circular-sorters/crossbelt-sorter/, data pobrania: 22.07.2018.