Modułowy manipulator pneumatyczny z chwytakiem podciśnieniowym

• Autorzy: Samborski T. , Zbrowski A.

Warianty tytułu

EN

Modular pneumatic manipulator with vacuum gripper

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono budowę modułowego manipulatora pneumatycznego z chwytakiem podciśnieniowym. Zastosowanie unikalnego systemu mocowania pozwala na łatwą i szybką wymianę chwytaka w zależności od wymogów procesu technologicznego. Modułowa konstrukcja z wykorzystaniem systemu profili aluminiowych umożliwia łatwą aranżację elementów funkcjonalnych zależną od bieżących potrzeb oraz wynikających z realizowanych prac badawczo-rozwojowych. Autonomiczny system sterowania pozwala na rozszerzenie funkcji manipulatora, wynikających z wprowadzenia kolejnych osi (np. moduł obrotowy zmieniający orientację pobranego arkusza), bez ingerencji w nadrzędny system sterowania. Opracowany manipulator o strukturze szeregowej, w opisanej konfiguracji, został zweryfikowany w gniazdach klejenia linii technologicznej wytwarzania wielowarstwowych dokumentów z zabezpieczeniem elektronicznym.

EN

The article presents the construction of the modular pneumatic manipulator with vacuum gripper The use of unique gripping system allows easy and quick exchange of a gripper depending on the requirements of the technical process. The modular structure with use of aluminum profiles allows fairly easy arrangement of functional elements depending on current needs that emerge out of currently performed research and development works. The autonomous control system allows extension of the functions of manipulator by extending the number of extra axes (e.g the rotation module for changing the position of the sheet) without making changes in the superior control system. The developed manipulator has a serial kinematic structure and its construction, as described, was verified in the technological line for production of multilayer documents with electronic protection, in clueing nests.

Słowa kluczowe

PL

linia technologiczna; montaż; sterowanie; układy RFID

EN

technological line; assembly; control; inlay RFID

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego
• Czasopismo: Przegląd Mechaniczny
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 10
• Strony: 21--25
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., il., rys., wykr.

Twórcy

autor

Samborski T.

• Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy, ul. Pułaskiego 6/10, 26-600 Radom

autor

Zbrowski A.

• Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy, ul. Pułaskiego 6/10, 26-600 Radom

Bibliografia

• 1. Honczarenko J.: Roboty przemysłowe. Budowa i Zastosowanie. WNT, Warszawa 2004.
• 2. Koch T.: Kinematyki równoległe w budowie maszyn. Pomiary Automatyka Robotyka, nr 9, 2007, ss. 7 - 13.
• 3. Samborski T., Zbrowski A., Kozioł S.: Model modułowego systemu implementacji inletów RFID. Technologia i Automatyzacja Montażu nr 4, 2010, ss. 30 - 35.
• 4. Olszewski M., Barczyk J., Falkowski J., Kościelny W.J.: Manipulatory i roboty przemysłowe. Automatyczne maszyny manipulacyjne. WNT, Warszawa 1992.
• 5. Samborski T., Kozioł S., Zbrowski A.: Reconfigurable system for feeding the paper sheets in the technological processes. Technika Transportu Szynowego, nr 9, 2012 wydanie CD.
• 6. Beater P.: Pneumatic Drives. System Design, Modelling and Control. Springer, Berlin, Heidelberg 2007.
• 7. Zbrowski A., Samborski T.: Mechatronic System for the Production of Highly Secured Documents. Solid State Phenomena, Vol. 198, 2013, pp. 27 - 32.