PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Akustyczny system rozpoznawania środowiska

Autorzy
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
EN
Acoustic environment recognition system
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
W artykule zaprezentowano system lokalizacji źródła dźwięku zbudowany z wykorzystaniem planarnej cztero – mikrofonowej matrycy mikrofonów. Rozwiązanie to może znaleźć zastosowanie w robotyce, w konstruowaniu samobieżnych robotów, jako jeden z elementów rozpoznawania otoczenia. Wyniki badań eksperymentalnych są niezwykle zachęcające. Błędy w lokalizacji źródła dźwięku wskazują na to, że proponowany system umożliwia lokalizację z precyzję niewiele gorszą niż ludzki słuch. Człowiek bowiem jest w stanie określić kąt azymutu akustycznego źródła z dokładnością ok. +/-6°.
EN
The paper offers a system for determination of sound source direction with a use of planar four - microphone matrix. This solution may be useful in design of robots, e.g. as one of the components for a recognition of surroundings. Obtained results of simulation tests are very encouraging. The errors shown in the paper prove that the system is able to localize the sound source direction as well as human ear. Based on sense of hearing, a human being is able to determine the azimuth within accuracy ca. +/-6°.
Rocznik
Strony
257--259
Opis fizyczny
Bibliogr. 8 poz., rys.
Twórcy
  • Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie, Wydział Elektryczny
Bibliografia
  • [1] Brandstein M., Silverman H., A practical methodology for speech source localization with microphone arrays, Comput., Speech Ing., 11 (1997), No. 2, 91-126
  • [2] Li H., Yoshiara T., Zhao Q., Watanabe T ., Huang J., Robot navigation and sound based position identification, Proceedings of IEEE International Conference Systems, Man and Cybernetics, (2007), 2449-2454
  • [3] Sasaki Y. , Kagami S. , Thomson S., Mizoguchi H ., Sound Localization and Separation for Mobile Robot Teleoperation by Tri-concentric Microphone Array, Journal of Robotics and Mechatronics, 19 (2007), No. 3, 281-289
  • [4] Martinson E. , Ark in R.C. , Noise Maps for Acoustically Sensitive Navigation. Proceedings of SPIE, 5609, (2004), 163-174
  • [5] Ghose K . , Zotkin D. , Duraiswami R., Moss C.F., Multimodal localization of a flying bat. Proceedings of International Conference of Acoustic, Speech and Signal Processing, ICASSP 2001, Salt Lake City, vol. 5, 3057-3060
  • [6] Kornatowski E. , Monitoring of the Multichannel Audio Signal, Computational collective intelligence. Technologies and applications, Lecture Notes in Artificial Intelligence, vol. 6422 (2010), Springer Verlag, 298-306
  • [7] Kornatowski E. , Sposób wizualizacji wielokanałowego sygnału audio oraz układ do wizualizacji wielokanałowego sygnału audio, Zgłoszenie patentowe P.393384, (2010)
  • [8] Kornatowski E. , Detection of spatial effects in sound engineering, Przegląd Elektrotechniczny, 86 (2010), nr 7, 145-147
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-6cdbdf29-1947-454f-bba2-a523169dd40f
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.