Akustyczny system rozpoznawania środowiska

• Autorzy: Kornatowski E.

Warianty tytułu

EN

Acoustic environment recognition system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaprezentowano system lokalizacji źródła dźwięku zbudowany z wykorzystaniem planarnej cztero – mikrofonowej matrycy mikrofonów. Rozwiązanie to może znaleźć zastosowanie w robotyce, w konstruowaniu samobieżnych robotów, jako jeden z elementów rozpoznawania otoczenia. Wyniki badań eksperymentalnych są niezwykle zachęcające. Błędy w lokalizacji źródła dźwięku wskazują na to, że proponowany system umożliwia lokalizację z precyzję niewiele gorszą niż ludzki słuch. Człowiek bowiem jest w stanie określić kąt azymutu akustycznego źródła z dokładnością ok. +/-6°.

EN

The paper offers a system for determination of sound source direction with a use of planar four - microphone matrix. This solution may be useful in design of robots, e.g. as one of the components for a recognition of surroundings. Obtained results of simulation tests are very encouraging. The errors shown in the paper prove that the system is able to localize the sound source direction as well as human ear. Based on sense of hearing, a human being is able to determine the azimuth within accuracy ca. +/-6°.

Słowa kluczowe

PL

lokalizacja źródła dźwięku; przetwarzanie sygnału; roboty mobilne

EN

sound source localization; acoustic signal processing; mobile robot

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 89, nr 5
• Strony: 257--259
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Kornatowski E.

• Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie, Wydział Elektryczny

Bibliografia

• [1] Brandstein M., Silverman H., A practical methodology for speech source localization with microphone arrays, Comput., Speech Ing., 11 (1997), No. 2, 91-126
• [2] Li H., Yoshiara T., Zhao Q., Watanabe T ., Huang J., Robot navigation and sound based position identification, Proceedings of IEEE International Conference Systems, Man and Cybernetics, (2007), 2449-2454
• [3] Sasaki Y. , Kagami S. , Thomson S., Mizoguchi H ., Sound Localization and Separation for Mobile Robot Teleoperation by Tri-concentric Microphone Array, Journal of Robotics and Mechatronics, 19 (2007), No. 3, 281-289
• [4] Martinson E. , Ark in R.C. , Noise Maps for Acoustically Sensitive Navigation. Proceedings of SPIE, 5609, (2004), 163-174
• [5] Ghose K . , Zotkin D. , Duraiswami R., Moss C.F., Multimodal localization of a flying bat. Proceedings of International Conference of Acoustic, Speech and Signal Processing, ICASSP 2001, Salt Lake City, vol. 5, 3057-3060
• [6] Kornatowski E. , Monitoring of the Multichannel Audio Signal, Computational collective intelligence. Technologies and applications, Lecture Notes in Artificial Intelligence, vol. 6422 (2010), Springer Verlag, 298-306
• [7] Kornatowski E. , Sposób wizualizacji wielokanałowego sygnału audio oraz układ do wizualizacji wielokanałowego sygnału audio, Zgłoszenie patentowe P.393384, (2010)
• [8] Kornatowski E. , Detection of spatial effects in sound engineering, Przegląd Elektrotechniczny, 86 (2010), nr 7, 145-147