Wybrane przykłady użycia mikrokontrolera STM32 w prototypowym systemie sterowania pneumatyczno-hydrauliczną jednostką napędową

• Autorzy: Brol S. , Mróz P.

Warianty tytułu

EN

Selected examples of using STM32 microcontroller in a prototype pneumatic-hydraulic drive control system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule omówiono pneumatyczno-hydrauliczną jednostkę napędową oraz problemy związane ze sterowaniem tego typu jednostką. Opisano praktyczny sposób wykorzystania mikrokontrolera ARM w układach prototypowych systemu sterowania. Przeanalizowano dostępną dokumentację oraz literaturę pod względem zagadnień związanych ze sterowaniem zaworami oraz obsługi wybranych sensorów.

EN

This article discusses the pneumatic-hydraulic propulsion drive and problems with control of this type of drive. Described practical way of using the ARM microcontroller in the prototype systems of the control system pneumatic-hydraulic drive. Analyzed available documentation and literature in terms of valve control and sensor handling.

Słowa kluczowe

PL

mikrokontroler STM32; system sterowania; jednostka napędowa

EN

STM32; drive control; propulsion

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
• Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
• Rocznik: 2017
• Tom: R. 18, nr 6
• Strony: 969--974, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., il., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Brol S.

• Katedra Pojazdów na Wydziale Mechanicznym Politechniki Opolskiej

autor

Mróz P.

• Katedra Pojazdów na Wydziale Mechanicznym Politechniki Opolskiej

Bibliografia

• 1. Shaw D., Yu J., Chieh Ch.: Design of a Hydraulic Motor System Driven by Compressed Air, Energies Vol. 6, pp. 3149-3166, 2013.
• 2. PAWELSKI Z.: Modelowanie i obliczanie napędu hydrobusu, Monografie, Łódź (2000).
• 3. Czok R., Brol S.: The use of a simulation model of vehicle with pneumatic-hydraulic drive-train for estimation of selected characteristics, Proceedings of the institute of vehicles 3(107)/2016, Warszawa, 2016.
• 4. Mróz P., Brol S.: Simulation model of pneumatic-hydraulic drive, Proceedings of the institute of vehicles 3(107)/2016, PW, Warsaw, 2016.
• 5. Mróz P., Brol S.: Conception control system of pneumatic-hydraulic drive system, Proceedings of the institute of vehicles 2(106)/2016, PW, Warsaw, 2016.
• 6. Fisher : Control Valve Handbook, Emerson Process Managment, Fisher Controls International LLC 2005.
• 7. Dokumentacja tranzystora MOSFET IRFZ44N: http://www.infineon.com/dgdl/irfz44n.pdf?fileId=5546d462533600a40153563b3575220b.
• 8. Dokumentacja elektrozaworu pneumatycznego E262K200S1W00FL firmy ASCO: http://www.valves-diect.com/media/specs/Series_262__ASCO_Direct_Operated_Solenoid_Valves_for_High_Pressure_Fluids_G1-8-G1-4_3.pdf.
• 9. Dokumentacja elektrozaworu hydraulicznego SVCP-S08-TS3-N-1-D24-D-A202 firmy OLEODINAMICA: http://www.oleodinamica2mp.it/cataloghi/schede/SVCP-S08-TS3.pdf.
• 10. Dokumentacja enkodera Kübler - KIH40: https://www.kuebler.com/pdf/?KIS40-KIH40_en.pdf.
• 11. Dokumentacja układu Texas Instruments - SN75175: http://www.ti.com/lit/ds/symlink/sn75175.pdf.
• 12. Dokumentacja mikrokontrolera STM32F303RE: http://www.st.com/resource/en/reference_manual/dm00043574.pdf.
• 13. Dokumentacja czujnika ciśnienia IFM - PA9022: http://tds.ifm-electronic.com/tentacle/aus/PA9022.pdf?requestId=82314243e19e261a&locale=en_GB.

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).