Adaptacyjny system sterowania aktywnym układem zawieszenia siedziska z rozpoznawaniem masy obiektu

• Autorzy: Maciejewski I.

Warianty tytułu

EN

Adaptive control system of an active seat suspension with body mass recognizing

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono adaptacyjny system sterowania aktywnym układem zawieszenia siedziska. Struktura systemu sterowania bazuje na regulatorze nadrzędnym, który oblicza wartość siły sterującej, pożądanej w układzie. Na podstawie opracowanego modelu odwrotnego obliczany jest z kolei sygnał sterujący pracą elementu aktywnego. Algorytm adaptacji zastosowany w systemie sterowania umożliwia rozpoznanie masy obiektu, który stanowi aktualne obciążenie układu. Dodatkowo w pracy przedstawiono procedurę optymalizacyjną, umożliwiającą znalezienie takich nastaw regulatora nadrzędnego, które zapewniają minimalizację drgań przenoszonych przez układ zawieszenia specjalnie dla wcześniej założonego, maksymalnego ugięcia układu zawieszenia.

EN

The paper deals with the load dependent control system of active seat suspension. This system based on the primary controller which evaluates the desired active force, the reverse model which calculates the input signal of force actuator and the adaptation mechanism which recognizes the actual mass loading. An optimisation procedure additionally presented in this paper allows to find the primary controller settings that minimizes the vibration of cabin's floor transmitted to operator's seat at the pre-defined value of the maximum relative displacement of suspension system.

Słowa kluczowe

PL

siedzisko; zawieszenie; system sterowania; operator; drgania

EN

seat; suspension; control system; operator; vibrations

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 3
• Strony: 4052--4061
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., rys., tab., wykr., pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Maciejewski I.

• Politechnika Koszalińska, Instytut Technologii i Edukacji, ul. Śniadeckich 2, 75-453 Koszalin

Bibliografia

• 1. Engel Z.: Ochrona środowiska przed drganiami i hałasem, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 1993
• 2. Gaoa H., Lam J., Wang Ch., Multi-objective control of vehicle active suspension systems via loaddependent controllers, Journal of Sound and Vibration 290 (2006), pp. 654-675
• 3. Gerc E.W., Napędy pneumatyczne. Teoria i obliczanie, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 1973
• 4. Grzesikiewicz W., Zbiciak A., Metoda tłumienia drgań pojazdu za pomocą inertera, Logistyka 3/2011, str. 815-821
• 5. Kiczkowiak T., Algorytmy i modele w projektowaniu pneumatycznych układów napędowych, Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Koszalińskiej, Koszalin 2005
• 6. Korzeniowski R., Badanie elektropneumatycznego układu wibroizolacji z adaptacyjnym układem stabilizacji wibroizolacyjnej masy, Czasopismo Techniczne, Mechanika 1/2008, str. 138-149
• 7. Maciejewski I., The influence of active control strategy on working machines seat suspension behavior, Recent Advances in Mechatronics, Springer, 2007, pp. 146-150
• 8. Maciejewski I., Strategia poprawy własności wibroizolacyjnych siedzisk z zastosowaniem aktywnego sterowania zawieszeniem, Logistyka, Nr 3/2007 (artykuł opublikowany w wersji elektronicznej)
• 9. Maciejewski I., Meyer L., KrzyŜyński T., The vibration damping effectiveness of an active seat suspension system and its robustness to varying mass loading, Journal of Sound and Vibration 329 (2010), pp. 3898-3914
• 10.Maciejewski I., Kształtowanie właściwości wibroizolacyjnych układów redukcji drgań stosowanych do ochrony operatorów maszyn roboczych, Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Koszalińskiej, Koszalin 2012
• 11.Maciejewski I., Modelowanie układu zawieszenia siedziska oraz wyznaczanie jego właściwości dynamicznych, Logistyka, Nr 2/2014 (artykuł opublikowany w wersji elektronicznej)
• 12.Nader M.: Modelowanie i symulacja oddziaływania drgań pojazdów na organizm człowieka, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2001
• 13.Nieto A.J., Morales A.L., Trapero J.R., Chicharro J.M., Pintado P., An adaptive pneumatic suspension based on the estimation of the excitation frequency, Journal of Sound and Vibration 330 (2011), pp. 1891-1903