Modele sterowane cyfrowo

• Autorzy: Noga K. M.

Warianty tytułu

EN

Models digitally controlled

• Konferencja: XV Seminarium Zastosowanie komputerów w nauce i technice Gdańsk 2015 (XV; 2015, Gdańsk, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zostaną przedstawione fizyczne modele przygotowane i oprogramowane, w ramach prac dyplomowych, w Katedrze Automatyki Okrętowej Akademii Morskiej w Gdyni, umożliwiające studentom poznanie zasad projektowania, testowania i implementacji algorytmów cyfrowego sterowania.

EN

This paper presents examples of application for several models of physical objects controlled by systems based on microprocessors or programmable logic devices (PLD), this is the device to following the sun, the three-wheeled robot (line follower) and the robot under-water ROV (Remotely Operated Vehicle). During laboratory sessions students create control systems and realize particular assignments with application of PLDs or microprocessors.

Słowa kluczowe

PL

cyfrowe sterowanie; układy programowalne; mikroprocesory; język programowania sprzętu VHDL

EN

digitally controlled; microprocessor; programmable logic devices; language VHDL

• Wydawca: Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
• Rocznik: 2015
• Tom: Nr 46
• Strony: 81--84
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Noga K. M.

• Akademia Morska w Gdyni, Katedra Automatyki Okrętowej

Bibliografia

• 1. Noga K. M., Radwański M.: Modern improvements in the digital logic laboratory, Technological Developments in Networking, Education and Automation, edited by M. Iskander, USA, Springer 2010, pp. 109 - 114, ISBN 978-90-481-9150-5 (HB),
• 2. Noga K. M.: Nowe stanowiska dydaktyczne do nauki cyfrowego sterowania z wykorzystaniem układów programowalnych, ZN WEiA PG, Gdańsk, 2011, Nr 30, s. 93–96, ISSN 1425-5766
• 3. Grabe J., Mueller J.: Projekt oraz budowa urządzenia do śledzenia słońca wykorzystywanego do ładowania akumulatorów, praca dyplomowa inżynierska, WE, AM Gdynia, 2013
• 4. Nelka M., Kubik M.: Projekt oraz budowa minirobota kołowego sterowanego układami programowalnymi, praca dyplomowa inżynierska, WE AM Gdynia, 2012
• 5. Pawlicki A., Sokołowski Ł: Projekt i budowa modelu robota podwodnego ROV, praca dyplomowa inżynierska, WE AM Gdynia, 2012