Wykorzystanie systemu akwizycji ruchu do badania kierowców

• Autorzy: Skublewska-Paszkowska M. , Łukasik E. , Smołka J.

Warianty tytułu

EN

Motion capture system for driver examinations

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaprezentowano laboratorium do akwizycji i analizy ruchu 3D znajdujące się na Politechnice Lubelskiej. W szczególności skupiono się na jego zastosowaniu w badaniach kierowców. Użycie takiego sprzętu znacznie zwiększa jakość i precyzję otrzymanych wyników. Opisano sprzęt stanowiący wyposażenie laboratorium i sposób jego przygotowania przed badaniami. Przedstawiono przebieg badania, działania konieczne do wyczyszczenia otrzymanego nagrania ruchu oraz zaprezentowano elementy ilościowej analizy danych. Główny nacisk położony został na akwizycję ruchu przy użyciu odblaskowych markerów oraz badanie pracy mięśni przy użyciu bezprzewodowego systemu elektromiografii. Wyniki takich badań mają ogromne znaczenie dla techniki wykonywanych ruchów przez kierowców, jak także w minimalizacji niepotrzebnych obciążeń treningowych. Są one zastosowaniem nowoczesnej technologii przechwytywania ruchu w czasie rzeczywistym do poszerzenia standardowych badań kierowców.

EN

The paper presents the motion capture laboratory that is located at Lublin University of Technology. Additionally 3D data analysis is discussed. The authors focus on the acquisition of drivers examinations and obtaining the results. The use of such equipment significantly improves the quality and precision of the obtained data. The motion capture system and the procedures of its preparation for research are described. The capture session, necessary post-processing of 3D data and the quantitative analysis of the recorded data are presented in this paper. These steps are integral part of such examination. The motion acquisition based on reflective markers and the research of muscles examinations using a wireless electromyography system are also depicted in details. The such research has got significant influence on the drivers’ motion technique and it results in minimisation of the unnecessary training exercises. These research considers application of modern motion capture technology in a real time to extending the standard drivers’ tests.

Słowa kluczowe

PL

akwizycja ruchu 3D; obróbka danych ruchu; badanie ruchu kierowcy

EN

motion capture 3D; data post-processing; driver examinations

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 4
• Strony: 5678--5684, CD 2
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Skublewska-Paszkowska M.

• Politechnika Lubelska, Wydział Elektrotechniki i Informatyki, Instytut Informatyki, 20-618 Lublin; ul. Nadbystrzycka 36b

autor

Łukasik E.

• Politechnika Lubelska, Wydział Elektrotechniki i Informatyki, Instytut Informatyki, 20-618 Lublin; ul. Nadbystrzycka 36b

autor

Smołka J.

• Politechnika Lubelska, Wydział Elektrotechniki i Informatyki, Instytut Informatyki, 20-618 Lublin; ul. Nadbystrzycka 36b

Bibliografia

• 1. Chwała W., Maciejasz P., Fascynacja ruchem – technika Motion Capture, Podstawy inżynierii biomedycznej tom I red. R.Tadeusiewicz i P.Augustyniak, Wyd. AGH, Kraków, 2009, ss. 313-338
• 2. Konrad P., ABC EMG – Praktyczne wprowadzenie do elektromiografii kinezjologicznej, Technomex, Gliwice, 2007
• 3. Pięciak T., Pawłowski R., Wizualizacja ruchu człowieka (Motion Capture), Inżynierowie dla Biologii i Medycyny : kwartalnik wykładowców i studentów inżynierii biomedycznej ; ISSN 1897-9149, 2009 nr 5, ss.22–27
• 4. Shi J., Wei H., Shi S.,Driving Motion Capture Based Driver Behavior Analysis, 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, 2012
• 5. Smoleń M., Elektromiografia i jej zastosowania, Podstawy inżynierii biomedycznej tom I, red. R.Tadeusiewicz, Wyd. AGH, Kraków, 2009, ss.163-174
• 6. Zordan V., Van Der Horst N., Mapping optional motion capture data to skeleton motion using a physical model, Eurographics/SIGGRAPH Symposium on Computer Animation, 2003