Analiza rozwiązań konstrukcyjnych egzoszkieletów palców ręki

• Autorzy: Maćkowiak P. , Ligaj B.

Warianty tytułu

EN

Design solution of hand fingers exoskeleton

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono istniejący stan wiedzy dotyczący egzoszkieletów palców ręki. Na podstawie analizy istniejących rozwiązań konstrukcyjnych scharakteryzowano egzoszkielety ręki. Celem pracy jest prezentacja własnej koncepcji urządzenia, będącej modyfikacją egzoszkieletu Shieldsa. Mimo dużego popytu na egzoszkielety ręki, obecne rozwiązania nie spełniają oczekiwań pacjentów i lekarzy. Ze względu na wiele stopni swobody, jakie ma ludzka ręka, konieczny jest kompromis pomiędzy uproszczeniem urządzenia a umożliwieniem wykonania chwytów podstawowych.

EN

This article presents prezent knowledge of a hand exoskeleton. This paper describes characterization of hand exoskeletons based on an analysis of existing design solutions. The aim is to present own concept device, which is a modification of Shields exoskeleton. Despite the high demand for exoskeletons hand, current solutions do not meet the expectations of patients and physicians. The human hand has many degrees of freedom. Therefore, the need is to simplify the design of the device and provide the ability to perform basic hand grips at the same time.

Słowa kluczowe

PL

egzoszkielet; ręka; palce

EN

exoskeleton; hand; fingers

• Wydawca: Wydawnictwa Uczelniane Politechniki Bydgoskiej im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich
• Czasopismo: Postępy w Inżynierii Mechanicznej
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 6(3)
• Strony: 23--34
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Maćkowiak P.

• Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy, Wydział Inżynierii Mechanicznej, Al. prof. S. Kaliskiego 7, 85-789 Bydgoszcz

autor

Ligaj B.

• Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy, Wydział Inżynierii Mechanicznej, Al. prof. S. Kaliskiego 7, 85-789 Bydgoszcz

Bibliografia

• [1] CHIRI A., et al.: Mechatronic design and characterization of the index finger module of a hand exoskeleton for post stroke rehabilitation. [w:] Mechatronics on Database Eng. 17(5), 2011, 884-894.
• [2] JACK D., et al.: Virtual reality-enhanced stroke rehabilitation. [w:] Transactions on neural systems and rehabilitation engineering, IEEE Database Eng. 9(4), 2011, 308-317.
• [3] JITING L., et al.: Development of a hand exoskeleton system for index finger rehabilitation. [w:] Chinese journal of mechanical engineering 24(5), 2011, 1-12.
• [4] JONES C., et al.: Design and development of the cable actuated finger exoskeleton for hand rehabilitation following stroke. [w:] Transactions on mechatronics, USA, 2012, 1-10.
• [5] PALEARI M., et al.: Hexec: A hand exoskeleton designed to be embedded in the astronaut’s eva glove. [w:] Center od Space Human Robotics, Italy, 2012.
• [6] SARAKOGLOU I, et al.: Exoskeleton-based exercisers for the disabilities of the upper arm and hand. [w:] Rehabilitation robotics, Austria, 2007, 499-522.
• [7] SHIELDS B, et al.: An anthropomorphic hand exoskeleton to prevent astronaut hand fatigue during extravehicular activities. [w:] System and humans, USA, 1997, 668-673.
• [8] WEGE A., et al.: Mechanical design and Motion Control of a hand exoskeleton for rehabilitation. [w:] Mechatronics and automation, Germany, 2005, 155-159.