Badania eksperymentalne dystansów społecznych pomiędzy człowiekiem a robotem PeopleBot

• Autorzy: Arent K. , Komarnicki B.

Warianty tytułu

EN

Experimental studies of social distances between a human and a robot PeopleBot

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie podjęto zagadnienie dystansów personalnych, które obowiązują pomiędzy społecznie interaktywnym robotem o urzeczywistnieniu mechanoidalnym a człowiekiem. Dokonano krótkiego przeglądu prac w tym zakresie. Zaprojektowano dedykowany eksperyment HRI i przedstawiono jego wyniki. Stwierdzono, że dystanse personalne człowiek-robot są porównywalne z dystansami obowiązującymi dla układu człowiek-człowiek. Otrzymane wnioski są zgodne z wynikami w z eksperymentów wcześniej przeprowadzonych w Wielkiej Brytanii i Szwecji.

EN

This article is addressed the issue of social distances, which are applicable in relations between a human and a mechanical-looking robot. A short survey of relevant results from the literature has been done. A dedicated experimental study is designed, the obtained results are presented and discussed. It was found that human-robot interpersonal distances are comparable to those found for human-human interpersonal distances. It confirms and it is consistent with results obtained earlier in experimental studies carried out in UK and Sweden.

Słowa kluczowe

PL

robotyka; robot społeczny; robot PeopleBot; człowiek; osoba; dystans społeczny; dystans personalny; badania eksperymentalne

EN

robotics; social robot; PeopleBot robot; man; person; social distance; personal distance; experimental studies

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
• Rocznik: 2012
• Tom: z. 182, t. 2
• Strony: 659--669
• Opis fizyczny: Bibliogr. 17 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Arent K.

• Instytut Informatyki, Autoamtyki i Robotyki, Politechnika Wrocławska, ul. Z. Janiszewskiego 11/17, 50-372 Wrocław

autor

Komarnicki B.

• Wydział Elektroniki, Politechnika Wrocławska, ul. Z. Janiszewskiego 11/17, 50-372 Wrocław

Bibliografia

• [1] Mobilerobots. http://www.mobilerobots.com/.
• [2] C. L. Breazeal. Designing Sociable Robots. Intelligent Robots and Autonomous Agents. A Bradford Book, The MIT Press 2002.
• [3] E. T. Hall. The Hidden Dimension. Anchor Books 1966.
• [4] E. T. Hall. Proxemics. Current Anthropology, 1968, wol. 9, s. 83-108.
• [5] H. Huettenrauch et al. Investigating spatial relationships in human-robot interaction. In: Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2006. s. 5052-5059.
• [6] K. L. Koay et al. Methodological issues of annotating vision sensor data using subjects' own judgement of comfort in a robot human following experiment, In: Proceedings of the 15th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. 2006, s. 66-73.
• [7] J. Mumm, B. Mutlu. Human-robot proxemics: Physical and psychological distancing in human-robot interaction. In: Proceedings of the 6th international conference on Human-robot interaction. ACM, 2011. s. 331-338.
• [8] M. A. Oskoei, M. L. Walters, K. Dautenhahn. An autonomous proxemic system for a mobile companion robot. In: Proceedings Second International Symposium on New Frontiers in Human-Robot Interaction. 2010.
• [9] K. Sydor, K. Arent. Problemy robotyki. Politechnika Warszawska Elektronika 2010, rozdział FROGIT: społecznie interaktywny robot do badań HRI z dziećmi młodszymi, s. 173-184. Numer 175 serii Prace Naukowe.
• [10] L. Takayama, C. Pantofaru. Influences on proxemic behaviors in human-robot interaction- In: Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2009, s. 5495-5502.
• [11] S. Thrun. When robots meet people. IEEE Intelligent Systems, 1998, wol. 13. s. 27-29.
• [12] M. L. Walters. The Design Space for Robot Appearance and Behaviour for Social Robot Companions. Phd thesis, University of Hertfordshire, 2008.
• [13] M. L. Walters et al. The influence of subjects' personality traits on predicting comfortable human robot approach distances. In: Proceedings of Toward Social Mechanisms of Android Science, CogSci-2005 Workshop. 2005, s. 29-37.
• [14] M. L. Walters et al. An empirical framework for human-robot proxemics, In: Proceedings of New Frontiers in Human-Robot Interaction. 2009, s. 144-148.
• [15] M. L. Walters et al. Exploratory studies on social spaces between humans and mechanical-looking robot. Connection Science, 2006, wol. 18, nr 4, s. 429-439.
• [16] M. L. Walters et al. A long-term human-robot proxemic study. In: Proceedings of the 20th International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. 2011, s. 137-142.
• [17] M. L. Walters et al. Human approach distances to mechanical-looking robot with different robot voice styles. In: Proceedings of the 17th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. 2008, s. 707-712.