Badania dynamiczne bezzałogowego pojazdu ratowniczego

• Autorzy: Zbrowski A. , Jóźwik W.

Warianty tytułu

EN

Dynamic tests of an unmanned rescue vehicle

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano badania właściwości dynamicznych bezzałogowego pojazdu ratowniczego przeznaczonego do zwalczania par substancji niebezpiecznych. Próby polegały na trójosiowym pomiarze przyspieszenia, przy jednoczesnej rejestracji prędkości kątowej obrotu, przechyłu i myszkowania. Badania przeprowadzono z wykorzystaniem żyroskopu MEMSIC VG440 stanowiącego część systemu służącego do badania właściwości jezdnych samochodów ciężarowych. Zarejestrowano charakterystyki dla warunków drogowych i terenowych. Próby przeprowadzone na nawierzchni utwardzonej polegały na rejestracji przebiegów dla: postoju, jazdy oraz pokonywania ubytku w nawierzchni. Zarejestrowano charakterystyki dla poruszania się pojazdu w warunkach terenowych oraz pokonywania wzniesienia.

EN

This article describes the tests on the dynamic properties of an unmanned rescue vehicle intended for the control and fighting of the vapours of hazardous substances. The tests consisted in a tri-axial measurement of acceleration, at a concurrent recording of the angular velocity of rotation, tilt and yaw. The tests were conducted using a MEMSIC VG440 gyroscope constituting a part of a system for the study of driveability of lorries. The characteristics for road and off-road conditions were recorded. Tests carried out on a hard surface consisted in the recording of courses for the following: halt, drive, and overcoming pits. The characteristics for off road conditions and hill climbing were also recorded.

Słowa kluczowe

PL

bezzałogowy pojazd ratowniczy; właściwości dynamiczne

EN

unmanned rescue vehicle; dynamical properties

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "TTS" Sp. z o.o
• Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 20, nr 10
• Strony: 907--912, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., fot. kolor., 1 rys., wykr.

Twórcy

autor

Zbrowski A.

• Instytut Technologii Eksploatacji - PIB w Radomiu

autor

Jóźwik W.

• Instytut Technologii Eksploatacji - PIB w Radomiu

Bibliografia

• 1. Bala Z.: Gdzie strażak nie może… Przegląd pożarniczy nr 2 2012. Str. 30-32.
• 2. Gidlewski M., Kozioł S., Zbrowski A. Metody badań własności jezdnych samochodów z wysoko położonym środkiem masy, Logistyka nr 6 2011. Str. 1103-1114.
• 3. Jóźwik W., Zbrowski A., Zienowicz Z. Model bezzałogowego pojazdu do zwalczania par substancji niebezpiecznych. Technika transportu szynowego nr nr 9 2012. Str. 275-283.
• 4. Kozioł S., Zbrowski A., Gidlewski M. Aparatura do badania stateczności i kierowalności pojazdów specjalnych przeznaczonych dla służb ratowniczych. Czasopismo Techniczne nr. 5-M 2012, zeszyt 10. Str. 63-72.
• 5. Kozioł S., Zbrowski A., Matras E. System pomiarowy do rejestracji parametrów ruchu pojazdu bezzałogowego. Autobusy nr. 3 2013. Str. 533-542.
• 6. Kozioł S., Zbrowski A. System pomiarowy do badań właściwości jezdnych samochodów ciężarowych. Technika transportu szynowego nr 9 2012. Str. 305 - 314.
• 7. Rohini B., Sreekantha Reddy J. Sensors in Unmanned Robotic Vehicle. Defence Science Journal. Vol. 58 nr 3 2008. Str. 409-413.
• 8. Zbrowski A., Jóźwik W. Determination of the speed of an unmanned rescue vehicle. 9th International Conference Mechatronic Systems and Materials MSM'2013, Vilnus, July 1-3, 2013. Str. 264-265.