Problemy stateczności maszyn przegubowych

• Autorzy: Jaskółowski M. , Konopka S. , Łopatka M , Rubiec A.

Warianty tytułu

EN

Problems of stability articulated machines

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule porównano szeroko wykorzystywane przypracach ziemnych i leśnych maszyny robocze o przegubowym układzie skrętu ze względu na ich stateczność. Do analizy przyjęto takie maszyny jak zgarniarka, wozidło przegubowe, ładowarka przegubowa i harwester. Porównania dokonano w oparciu o wyniki otrzymane z przeprowadzonych badań symulacyjnych stateczności statycznej. Badania symulacyjne wykonano wykorzystując oprogramowanie do modelowania układów wieloczłonowych MSC. Adams. W artykule opisano przyjęte założenia upraszczające oraz uwarunkowania dotyczące budowania modeli symulacyjnych maszyn przegubowych. Ponad to w artykule zawarto opracowaną metodykę przeprowadzania badań symulacyjnych stateczności statycznej w skład, której wchodzą zalecenia dotyczące położenia maszyny podczas badania oraz kryteria oceny stateczności. Otrzymane wyniki badań przedstawiono w postaci wykresów radarowych oraz tabeli zbiorczej. Określona została maszyna robocza o najkorzystniejszej stateczności.

EN

The article compares machines with articulated steering system widely used in earthworks and forestry due to its stability. The analysis included such machines as scraper, articulated hauler, loader and harvester. The comparison was made based on the results obtained from simulation research of static stability. Simulation researches were performed using the MSC. Adams software for multibody modeling.The article describes the simplifying assumptions and considerations for building simulation models of articulated machines.Moreover, the article provides a developed methodology of testing static stability which includes recommendations of the position of the machine during the research and the evaluation criteria of stability. The obtained results are presented in the form of radar graphs and summary table. The machine with the most advantageous stability of the articulated steering system was specified.

Słowa kluczowe

PL

maszyny robocze; prace ziemne; prace leśne

EN

working machines; excavation; forestry work

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 4
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., tab., pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Jaskółowski M.

• Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego

autor

Konopka S.

• Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego

autor

Łopatka M

• Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego

autor

Rubiec A.

• Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego

Bibliografia

• 1. Bartnicki A., Jaskółowski M. B., Łopatka M. J, Muszyński T.: The researches of stability evaluation articulated loader while working on slopes. Proceedings of 8th International Conference ITELMS’2013.
• 2. Broszurainformacyjna VOLVO Articulated hauler A25E. Sweden 2008.
• 3. Broszurainformacyjna Caterpillar Wheel Tractor-Scraper 621H. 2012.
• 4. Dudziński. P., Pieczonka K., Sworobowicz G.: Aktywny układ do poprawy stateczności pojazdów przemysłowych na podwoziu kołowym, Problemy maszyn roboczych, Z. 14, 1999,pp. 9-19.
• 5. Konopka S. Borkowski W. Prochowski L.: Dynamika maszyn roboczych. Warszawa, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, 1996.
• 6. Konopka S., Krogul P., Łopatka M. J., Muszyński T.: Symulacyjna analiza stateczności maszyn przegubowych na przykładzie ładowarki kołowej Ł34. Przegląd Mechaniczny, nr 11/2013, str. 13, Warszawa 2013.
• 7. Kozicka A,. Łopatka M. Muszyński T.: Testy i kryteria oceny stateczności poprzecznej terenowych przegubowych maszyn transportowo-przeładunkowych. Logistyka. nr. 3, 2007.
• 8. Li XF., Wang GQ., Yao ZW., Yang YH.: Research on lateral stability and rollover of articulated wheel loader. Mathematical and computer modelling of dynamical systems. Vol. 20 pp. 248-263. 2014.
• 9. Ładowarka hydrauliczna Ł - 34. Instrukcja obsługi. Kombinat przemysłowy Huta Stalowa Wola, 37-450 Stalowa Wola. AGPOL - ZW - 01 - 266/87.
• 10. Ma WH., Peng H.: Worst-case maneuvers for the roll-over and jackknife of articulated vehicles. Proceedings of the 1998 americancoltrol conference. Pp. 2263-2267.1998.
• 11. Siwulski T.: Modelowanie stateczności dynamicznej pojazdów przemysłowych z podatnymi elementami jezdnymi. Wrocław 2006.
• 12. Tyro G.: Maszyny ciągnikowe do robót ziemnych. WNT, Warszawa 1986.