Rehabilitation robot prototypes developed by the ITAM Zabrze

• Autorzy: Michnik A. , Brandt J. , Szczurek Z. , Bachorz M. , Paszenda Z. , Michnik R. , Jurkojć J. , Rycerski W. , Janota J.

Identyfikatory

DOI

10.2478/meceng-2014-0024

Warianty tytułu

PL

System sterowania rodziny robotów rehabilitacyjnych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Limb physical movements disability is the result of illnesses or serious injuries, impaired execution of daily activities and limitations or even inability to perform working activity. Restoration of fitness in such cases is possible through rehabilitation that requires arduous repetition of appropriate exercises with participation of an experienced physiotherapist. Exercises using the robot to repeat movements would speed up the process of rehabilitation. The paper presents the concept of rehabilitation robot control system realizing a specified purpose.

PL

Niepełnosprawność ruchowa kończyn powstała w wyniku przebytych chorób lub doznanych urazów, upośledza wykonywanie czynności codziennych i ogranicza a czasem uniemożliwia aktywność zawodową. Przywracanie sprawności w takich przypadkach polega między innymi na przeprowadzeniu rehabilitacji wymagającej żmudnego powtarzania odpowiednich ćwiczeń przy udziale doświadczonego fizjoterapeuty. Ćwiczenia z zastosowaniem robota do powtarzania ruchów rehabilitacyjnych pozwoliłyby ułatwić proces rehabilitacji. Praca przedstawia koncepcje systemu sterowania robota rehabilitacyjnego realizującego wymieniony cel.

Słowa kluczowe

EN

rehabilitation; PNF; prioprioceptiv neuromuscular facilitation; motion capture; robot; force sensors

PL

rehabilitacja; PNF; prioprioceptywne nerwowo-mięśniowe torowanie; opanowanie ruchu; robot; czujniki siły

• Wydawca: Komitet Budowy Maszyn PAN
• Czasopismo: Archive of Mechanical Engineering
• Rocznik: 2014
• Tom: Vol. LXI, nr 3
• Strony: 433--444
• Opis fizyczny: Bibliogr. 20 poz., fot., rys.

Twórcy

autor

Michnik A.

• Institute of Medical Technology and Equipment in Zabrze, Poland

autor

Brandt J.

• Institute of Medical Technology and Equipment in Zabrze, Poland

autor

Szczurek Z.

• Institute of Medical Technology and Equipment in Zabrze, Poland

autor

Bachorz M.

• Institute of Medical Technology and Equipment in Zabrze, Poland

autor

Paszenda Z.

• Department of Biomaterials and Medical Engineering, Faculty of Biomedical Engineering, Silesian University of Technology in Gliwice, Poland

autor

Michnik R.

• Faculty of Biomechatronics, Faculty of Biomedical Engineering, Silesian University of Technology in Gliwice, Poland

autor

Jurkojć J.

• Faculty of Biomechatronics, Faculty of Biomedical Engineering, Silesian University of Technology in Gliwice, Poland

autor

Rycerski W.

• Upper Silesian Rehabilitation Centre “Repty” in Tarnowskie Góry, Poland

autor

Janota J.

• Upper Silesian Rehabilitation Centre “Repty” in Tarnowskie Góry, Poland

Bibliografia

• [1] Zambaty A.: (red.). Kinezyterapia. Wydawnictwo „Kasper”, Kraków 2002.
• [2] Kwolek A.: Zasady rehabilitacji szpitalnej chorych po udarze mózgu. Postępy Rehabilitacji, 2004.
• [3] Blauth W.: The CPM therapy with motorized exercise devices. Urban&Vogel, München 1992.
• [4] Blauth W.: Übungsgeräte zur CPM-Behandlung. Grundlagen, Merkmale, Erfahrungen. Med. Orthop. Tech., 1991, 111, pp. 178-186.
• [5] Blauth W.: Gegenwart und Zukunf der CPM–Behandlung. Orthop. Prax., 1991, pp. 684-690.
• [6] Milanowska K.: Kinezyterapia. Wyd. Lek. PZWL, Warszawa 2003.
• [7] Kiwerski J.: (red.). Rehabilitacja medyczna. PZWL, Warszawa 2005.
• [8] Whyte J., Hart T., Borde A.: et al.: Rehabilitation of patient with traumatic injury: J.A. De Lisa, B.M. Gans, W.L. Bockenek et al.: Rehabilitation medicine principles and practice. 3rd ed. Philadelphia : Lippincott-Raven, 1998.
• [9] Materiały firmy ETH Zentrum. Robot wspomagajacy terapię ruchową. Przegląd Mechaniczny, zeszyt XI, 2006, pp. 3-4.
• [10] Tong R. K.: Biomechatronics in medicine and health care, Pan Stanford Publishing, Singapore 2011.
• [11] Díaz I., Gil J.J., and Sánchez E.: Lower-Limb Robotic Rehabilitation. Literature Review and Challenges, Journal of Robotics, Vol. 2011, Article ID 759764, 2011.
• [12] Michnik R., Jurkojć J., Rak Z., Mężyk A., Paszenda Z., Rycerski W., Janota J., Brandt J.: Kinematic analysis of complex therapeutic movements of the upper limb. Springer-Verlag Berlin Heidelberg, Information Technologies in Biomedicine, Advances in Soft Computing Vol. 47, 2008, pp. 551-558.
• [13] Michnik R., Jurkojć J., Rak Z., Mężyk A., Paszenda Z., Rycerski W., Janota J., Brandt J.: Analiza kinematyki ruchów kończyny górnej podczas wykonywania ćwiczeń rehabilitacyjnych metodą PNF. Modelowanie Inżynierskie, No. 36, pp. 243-248.
• [14] Pons J.L.: Wearable Robots: Biomechatronic Exoskeleton: Bueno L., Brunetti F., Frizera A., Pons J.L.: Human-robot cognitive interaction, Wiley, Chichester, 2008.
• [15] Łastowiecki J.: Napędy elektryczne w automatyce i robotyce, Wydawnictwo Politechniki Świetokrzyskiej, Kielce 2011.
• [16] Przepiórkowski J.: Silniki elektryczne w praktyce elektronika, BTC, Warszawa 2007.
• [17] Gessing R.: Podstawy automatyki, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2001.
• [18] Brzózka J.: Regulatory i układy automatyki, MIKOM, Warszawa 2004.
• [19] http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/39616b.pdf
• [20] http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/70616g.pdf