Kalibracja modelu oddziaływań EMC w gnieździe zrobotyzowanym

• Autorzy: Missala T.

Identyfikatory

DOI

10.12915/pe.2014.07.45

Warianty tytułu

EN

Model calibration of EMC interactions in a robotic stationary installation

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono kalibrację modelu oddziaływań zaprezentowanego w PE 02/2012 w celu określenia poziomów emisji zaburzeń wewnątrz gniazda zrobotyzowanego i wymaganych poziomów odporności urządzeń w gnieździe, aby praca mogła odbywać się bez zakłóceń i aby było zapewnione bezpieczeństwo na stanowisku pracy wymagane przepisami prawnymi. Kalibracja została oparta o dane zawarte w stosownych normach i ponadto o dane dotyczące propagacji fal elektromagnetycznych.

EN

The paper deals with calibration of the EMC interactions model presented in PE 02/2012 in purpose to designation the levels of disturbance emission inside a robotic stationary installation and immunity levels of the equipment so, as the wok is done without interferences. The basis of calibration are suitable standards and data concerning propagation of electromagnetic waves.

Słowa kluczowe

PL

kompatybilność elektromagnetyczna; roboty przemysłowe; produkcja przemysłowa; instalacje stacjonarne

EN

electromagnetic compatibility; industrial robots; manufacturing; fixe installations

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 90, nr 7
• Strony: 207--209
• Opis fizyczny: Bibliogr. 31 poz., tab.

Twórcy

autor

Missala T.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów, Al. Jerozolimskie 202, 02-486 Warszawa

Bibliografia

• [1] Missala T.: Model oddziaływań EMC w gnieździe zrobotyzowanym. Przegląd Elektrotechniczny, 88 (2022), nr.2, 1-3
• [2] ter Haseborg. J . L.: Electromagnetic Compatibility. Fields of Research.https://www.tuhh.de/alt/mt/research/electromagneticcompatibility/ fields-of-research.html
• [3] Mont rose M. L.: Concerns Related to EMC Compliance. IEEE Reliability Society 2009 Annual Technology Report. http://www.Paris.utdallas.edu/IEEE-RS-tr/document/2009/2009- 03.pdf
• [4] Zami rMont rose M.L.: Robotics and EMC Engineerig. I compliance Magazin, www.incompliancemag.com/indexphp?option=com_content&vi ew=article$id=1057:robotics-emc-engineering&catid=47:thefuture- 0f-ekmc-engineering.
• [5] Bürger Th. , Laible U. , Pr i ts chow G. : Design add Test a safe Numerical Control for Robotic Surgery. CIRP ANNALS – Manufacturing Technology, Vol.50 (2001), Issue 1, 296-298, Elsevier
• [6] Gons chorek K.H, Singer H. : Elektro-Magnetische Verträgligkeit. Grundlagen, Analysen, Maßnahmen. B.G.Teubner, Stuttgard, 1992.
• [7] Armstrong K.:EMC-Related Functional Safety of Electronically Controlled Equipment. Compliance Engineering. www.ce-mag.com/archive/01/Spring?Armstrong.html
• [8] Missala T. : Electromagnetic Compatibility versus Functional Safety – interactions problems. Monografia wyd. Komitetu Bezpieczeństwa Funkcjonalnego, Gdańsk, 2007, s. 115-132.
• [9] Missala T.: Aspekty kompatybilności elektromagnetycznej w bezpieczeństwie funkcjonalnym. Przegląd Elektrotechniczny, R. 83 nr 9/2007, s. 4-9.
• [10] Osbum J .D.M.: The role of systems EMC analysis in large system EMC management by equipment EMC assurance. IEEE 1991 International Symposium on Electromagnetic Compatibility.1991, Xplore, http://www.ieeexplore.ieee.org/xpl/login.jsp?tp=&arnumber=148 211&url=http%3A%2F%2Fieeexplore.ieee.org%2Fxpls%2Fabs _all.jsp%3Farnumber%3D148211
• [11] Zamir R.: System level EMC – from theory to practice. EMC 2005 International Symposium on Electromagnetic Compatibility. (Volume 3), 2005. http://www.ieeexplore.ieee.org/xlp/login.jsp?tp=&arnumber=151 3622&url=http53A%2F%2Fieeexplore.ieee.org%2Fxpls%abs_a ll.jsp%3Farnumber%3D1513622
• [12] Nagelmueller P., Woern H., Laenge T.:Electromagnetic Compatibility of Robot Cells for Industrial Applications. Robotics. www.ipr.ira.uka.de/get.php?id=217
• [13] Dyrektywa Parlamentu Europejskiego i Rady 2004/108/WE z dnia 15 grudnia 2004 r. w sprawie zbliżenia ustawodawstw Państw Członkowskich odnoszących się do kompatybilności elektromagnetycznej oraz uchylającej dyrektywę 89/336/EWG;
• [14] Ustawa z dnia 13 kwietnia 2007 r. O kompatybilności elektromagnetycznej (Dz. U. RP nr 82/2007 r. poz. 556;(ze zmianą w Dz. U. Nr 107 z 2010 r., poz. 679)
• [15] Dyrektywa 2013/35/UE Parlamentu Europejskiego i Rady z d. 26 czerwca 2013 r. w sprawie minimalnych wymagań w zakresie ochrony zdrowia i bezpieczeństwa dotyczących narażenia pracowników na ryzyko spowodowane czynnikami fizycznymi (polami elektromagnetycznymi) (dwudziesta dyrektywa szczegółowa w rozumieniu art. 16 ust. 1 dyrektywy 89/391/EWG) i uchylająca dyrektywę 2004/40/WE (Dziennik Urzędowy Unii Europejskiej L 179/1)z dn. 29.6.2013.
• [16] PN-EN ISO 10218-1:2011E, Roboty I urządzenia dla robotyki – Wymagania bezpieczeństwa dla robotów przemysłowych – Część 1: Roboty
• [17] PN-EN ISO 10218-2:2011E, Roboty I urządzenia dla robotyki – Wymagania bezpieczeństwa dla robotów przemysłowych – Część 2: System robotowy i integracja
• [18] ISO/DIS 14842E, Robots and robotic devices – Safety requirements for non-industrial robots – Non-medical personal care robot.
• [19] PN-EN 61508-1:2010P, Bezpieczeństwo funkcjonalne elektrycznych/ elektronicznych/ programowalnych elektronicznych systemów związanych z bezpieczeństwem. Część 1: Wymagania ogólne.
• [20] IEC/TC 61000-1-2:2001E, Electromagnetic Compatibility – Part1-2: General – Methodology for the achievement of the functional safety of electrical and electronic equipment wit regard to electromagnetic phenomena.
• [21] PN-EN 61000-6-4:2008 + A1:2012P, Kompatybilność elektromagnetyczna (EMC). Część 6-4: Normy ogólne - Norma emisji w środowiskach przemysłowych.
• [22] PN-EN 619 + A1:2011P, Urządzenia i systemy transportu ciąglego – Wymagania bezpieczeństwa i EMC dotyczące urządzeń do transportu mechanicznego ładunków jednostkowych.(oryg.)
• [23] PN-EN 60947P (pakiet norm), Aparatura rozdzielcza i sterownicza niskonapięciowa.
• [24] PN-EN 60974-10:2010P, Sprzęt do spawania łukowego – Część 10: Wymagania dotyczące kompatybilności elektromagnetycznej (EMC).
• [25] PN-EN 61204-3:2006P Zasilacze niskiego napięcia prądu stałego –Część 3: Kompatybilność elektromagnetyczna.
• [26] PN-EN 61326-1:2009P + Ap:2011E, Wyposażenie elektryczne do pomiarów, sterowania i użytku w laboratoriach. Wymagania dotyczące kompatybilności elektromagnetycznej EMC) – Część 1: Wymagania ogólne.
• [27] PN-EN 61496-1:2007P, Bezpieczeństwo maszyn – Elektroczułe wyposażenie ochronne – Część 1: Wymagania ogólne i badania.
• [28] PN-EN 61800-3:2008P, Elektryczne układy napędowe mocy o regulowanej prędkości – Część 3: Wymagania dotyczące EMC i specjalne metody badań.
• [29] PN-EN 62061:2008P+AC:2011P, Bezpieczeństwo maszyn – Bezpieczeństwo funkcjonalne elektrycznych, elektronicznych i elektronicznych programowalnych systemów sterowania związanych z bezpieczeństwem.
• [30] PN-EN 62135-2:2010P, Sprzęt do zgrzewania rezystancyjnego – Część 2: Wymagania dotyczące kompatybilności elektromagnetycznej (EMC).
• [31] Radioelektryka. Poradnik inżyniera. Warszawa 1969 r. WNT