Feasibility to Diagnose Inertial Navigation Systems Through Analysis of Schuler Errors

• Autorzy: Szelmanowski A.

Identyfikatory

DOI

10.2478/afit-2013-0010

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper is intended to discuss errors in measurements of angular velocity and linear acceleration by means of electronic inertial sensors incorporated into the Attitude and Heading Reference Systems (AHRS) as well as Inertial Navigation Systems (INS). The mathematical equations are found out to establish how these errors affect deviations of flight parameters (such as linear speed and coordinates of the aircraft position indicated by navigation systems) that are calculated from the measurements and imaged e.g. in helmetmounted cueing systems. Some issues related to diagnostics of inertial navigation systems are addressed as well, both the most recent ones (e.g. the TOTEM-3000 central station with laser sensors installed on-board of the W-3PL GŁUSZEC helicopter) integrated via digital data buses MIL-1553B or ARINC-429 as well as more outdated solutions, such as IKW-1 and IKW-8 system used for Su-22 aircrafts. The methods of examination of the data processing paths for signals received from inertial sensors are presented with guidelines for development of the computer system for assessment of technical condition exhibited by systems of inertial navigation with prolonged technical resource.

Słowa kluczowe

EN

attitude and heading reference systems; inertial navigation system (INS); methods of diagnostic; computer-aided research studies

• Wydawca: Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych
• Rocznik: 2013
• Tom: nr 33
• Strony: 173–186
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Szelmanowski A.

• Air Force Institute of Technology

Bibliografia

• 1. Gosiewski Z., Ortyl A.: Algorytmy inercjalnego bezkardanowego systemu orientacji i położenia obiektu o ruchu przestrzennym. Warszawa, BN ILot., Awionika 1999.
• 2. Kayton M., Fried W.R.: Elektroniczne systemy nawigacji lotniczej. WKŁ, Warszawa 1976.
• 3. Materiały reklamowe firmy Acutronic: Three Axis Morion Simulator Model AC 3380, Switzerland, Bubikon, 2009.
• 4. Materiały reklamowe firmy Sextant Avionique/Thales: Inertial Navigation System EGI-3000/TOTEM-3000,France, Bordaux, 2009.
• 5. Szelmanowski A. i inni: Badania symulacyjne modeli numerycznych współczesnych systemów orientacji przestrzennej i nawigacji inercjalnej. ITWL, Warszawa 2000.
• 6. Szelmanowski A. i inni: Metody badań lotniczych systemów orientacji przestrzennej i nawigacji inercjalnej. ITWL, Warszawa 2001.
• 7. Szelmanowski A. i inni: Możliwości testowania poprawności przetwarzania informacji w systemach awionicznych zintegrowanych na bazie cyfrowej szyny danych MIL-1553B, Materiały konferencyjne V Konferencji Awioniki, Rzeszów 2007, str. 235÷242.
• 8. Szelmanowski A. i inni: Zjawisko nieholonomiczności w systemach orientacji przestrzennej i metody jego korekcji. Materiały konferencyjne Kongresu Metrologii 2004, Wrocław 2004, str. 727÷730.
• 9. Szelmanowski A., Jakielaszek Z.: Błędy skrośne w pomiarach parametrów ruchu statku powietrznego i możliwości ich korekcji. Materiały konferencyjne Kongresu Metrologii 2007, „Pomiary, Automatyka, Kontrola” nr 9/2007, vol. 53, str. 564÷567.