Zastosowanie architektury klient – serwer oraz protokołów TCP/IP do sterowania i monitorowania pracy manipulatorów przemysłowych

• Autorzy: Burghardt A. , Szybicki D. , Pietruś P.

Warianty tytułu

EN

Application of client - server architecture and protocols TCP / IP to control and monitor industrial manipulators work

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W wyniku postępującej automatyzacji w różnych gałęziach przemysłu pojawiają się systemy zrobotyzowane składające się z jednego robota, z kilku robotów połączonych w jedną stację (w zależności od producenta systemów) oraz systemy skomunikowanych stacji zrobotyzowanych. W systemach zrobotyzowanych bardzo istotne jest monitorowanie oraz analiza parametrów pracy tych systemów. Dzięki temu możliwe jest zwiększenie wydajności, bezpieczeństwa pracy, wydajniejsze zarządzanie produkcją. W przypadku tego typu systemów wymiana danych między robotami odbywa się z wykorzystaniem standardów komunikacyjnych np.: Profibus, DeviceNet, RS-485, Ethernet z wykorzystaniem protokołów TCP/IP. W artykule przedstawiono proces projektowania architektury klient-serwer, gdzie wykorzystano kontroler robota firmy ABB, autorskie oprogramowanie napisane w języku C++ oraz oprogramowanie MATLAB. Zaprojektowano oraz wykonano graficzne aplikacje, które pozwalają na sterowanie robotami przemysłowymi, monitorowanie oraz zapis parametrów ich pracy. Na podstawie otrzymanych wyników porównano otrzymane aplikacje i ich możliwości.

EN

As a result of progressive automation in various industries, robotic systems consisting of a robot with several robots, combined into one station (depending on the manufacturer system) and systems that communicated robotic stations had appeared. In robotic systems it is very important to monitor and analyze the operating parameters of these systems. This makes it possible to increase the efficiency, safety and efficient production management. With this type of system, data exchange between the robots takes place by using communication standards such as: Profibus, DeviceNet, RS-485, Ethernet using TCP / IP. In the article, authors presented process of design the client-server architecture, which uses ABB robot controller, proprietary software written in C ++ and program MATLAB. Authors designed and made a graphical application, which allows to control industrial robots, monitor and record the parameters of its work.

Słowa kluczowe

PL

manipulatory przemysłowe; standard komunikacji

EN

industrial manipulator; communication standards

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2018
• Tom: T. 36, nr 67
• Strony: 16--22
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz.

Twórcy

autor

Burghardt A.

• Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki, Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza

autor

Szybicki D.

• Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki, Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza

autor

Pietruś P.

• Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki, Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza

Bibliografia

• 1. Badurek J.: System ERP dla wytwórczości nowej generacji. „Przedsiębiorstwo we współczesnej gospodarce-teoria i praktyka” 2014, nr 2, s. 79-90.
• 2. Brzózka J., Dorobczyński L.: MATLAB środowisko obliczeń naukowo – technicznych. Warszawa: Wyd. Nauk PWN, 2008, s. 1-15.
• 3. Burghardt A., Kurc K., Szybicki D.: Robotic automation of the turbo-propeller engine blade grinding process. “Applied Mechanics & Materials” 2016, Vol. 817, p. 206-213.
• 4. Ezust A., Ezust P.: C++ i Qt : Wprowadzenie do wzorców projektowych. Gliwice: Wyd. Helion, 2014.Carlsen, Lars Tore Rørlien; Wehinger, Philip Røst. Remote Operations of IRB140 with Oculus Rift. 2015, p. 8-23.
• 5. Iori M., Martello S., Monaci M.: Metaheuristic algorithms for the strip packing problem. In: Optimization and industry: new frontiers. Springer US, 2003, p. 159-179.
• 6. Kaczmarek W., Panasiuk J., Gospodarczyk K.: Wykorzystanie robota przemysłowego do symulacji ruchu obiektu w badaniu optoelektronicznych głowic śledzących. „Mechanik” 2013, nr 86, s. 287-296.
• 7. Ravindra T., Huang, L. H., Lou, S. J., & Diez, C. R.: Controlling robot through internet using Java. “Journal of Industrial Technology” 2004, Vol. 20, No. 3, p. 25-33.
• 8. Szulewski P.: Koncepcje automatyki przemysłowej w środowisku Industry 4.0. “Mechanik” 2016, nr 7, s. 74-578.
• 9. Wittbrodt P., Łapuńka I.: Przemysł 4.0: wyzwanie dla współczesnych przedsiębiorstw produkcyjnych. „Innowacje w zarządzaniu i inżynierii Produkcji” 2017, nr 2, s. 793-799.

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).