Special wheels for light autonomous vehicles and robots

• Autorzy: Luty W.

Warianty tytułu

PL

Koła specjalne do lekkich pojazdów autonomicznych i robotów

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Basic properties and tires characteristics which give influence on the vehicle performance have been presented. The classification special wheels for wheeled vehicles have been presented. Examples of different special wheel types have been shown. In particular the special puncture resistant wheels or wheels which allow driving after the tire deflation were taken into consideration. The review of the special wheels construction has been made in terms of their potential applications in wheeled autonomous vehicles or robots.

PL

W pracy przedstawiono podstawowe charakterystyki i wskaźniki porównawcze ogumienia w powiązaniu z właściwościami eksploatacyjnymi pojazdu kołowego. Przedstawiono klasyfikację kół specjalnych pojazdów kołowych. Przedstawiono przegląd rozwiązań konstrukcyjnych kół specjalnych zapewniających odporność na przebicie lub możliwość jazdy po rozszczelnieniu ogumienia. Opisano cechy poszczególnych typów kół w kontekście możliwości zastosowania w lekkich pojazdach autonomicznych i robotach.

Słowa kluczowe

EN

special wheels; Run Flat Systems; gaping tires

PL

koła specjalne; systemy “run flat”; rozszczelnienie ogumienia

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2016
• Tom: z. 3/107
• Strony: 33--44
• Opis fizyczny: Bibliogr. 36 poz., rys.

Twórcy

autor

Luty W.

• Military Institute of Armored & Automotive Technology, Sulejówek, Poland

Bibliografia

• [1] Clark S. K.: Mechanics of pneumatic tires. U.S. DOT, NHTSA, 1981.
• [2] Litwinow A.: Kierowalność i stateczność ruchu samochodu, WKŁ 1975.
• [3] Цукерберг С.М.: Пневматические шины. Химия, Москва 1973.
• [4] Mitschke M.: Dynamika samochodu. WKŁ Warszawa 1977.
• [5] Luty W.: Badania eksperymentalne oraz opis analityczny właściwości ogumienia samochodów. Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów Politechniki Warszawskiej 1(77)/2010.
• [6] Pacejka H.B.: Tyre and Vehicle Dynamics. Oxford: Butterworth-Heinemann, 2002.
• [7] Loeb J. S., Guenther D. A., Chen H. H. F., Ellis J. R.: Lateral stiffness, cornering stiffness and relaxation length of the pneumatic tire. SAE Paper 900129, 1990.
• [8] Pillai P. S.: Total Tire Energy Loss Comparison by the Whole Tire Hysteresis and the Rolling Resistance Methods. Tire Science and Technology, Volume 23, Issue 4, pp. 256-265 (October 1995).
• [9] Sandberg U.: The road to quieter tires. Tire technology international ’03, pp. 126-133.
• [10] Luty W., Simiński P.: Analiza i modelowanie wybranych właściwości ogumienia samochodu opancerzonego z wkładką typu „RUN FLAT”. Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów Politechniki Warszawskiej 3/2008, str. 25-36.
• [11] Ejsmont J., Jackowski J., Luty W., Motrycz G., Stryjek P., Świeczko-Żurek B.: Analysis of Rolling Resistance of Tires with Run Flat Insert. Key Engineering Materials, v597, str. 165-170.
• [12] Luty W., Simiński P.: An analysis of cornering stiffness of 14.0R20 tire with run flat inserts. Journal of Kones Powertrain and Transport. Vol. 15 No. 3, 2008, str. 295-304.
• [13] Jackowski, J., Prochowski, L., Ogumienie odporne na uszkodzenie, Wojskowy Przegląd Techniczny (4), pp. 156-158, 1989. - Przegląd Techniczny
• [14] www.continental-specialty-tires.com
• [15] www.runflattiresystems.com
• [16] www.impiger.pl
• [17] www.gisaco.pl
• [18] www.yenra.com
• [19] www.setcosolidtire.com
• [20] www.autoevolution.com
• [21] www.zdnet.com
• [22] pl.pinterest.com
• [23] www.continental.pl
• [24] www.amazon.com
• [25] www.thesafetybrief.com
• [26] www.compositesworld.com
• [27] www.bridgestonetire.com
• [28] en.responsejp.com
• [29] www.youtube.com
• [30] www.thingiverse.com
• [31] www.bimmerfest.com
• [32] insteading.com
• [33] www.wired.com
• [34] inhabitat.com
• [35] www.continental-tires.com
• [36] www.carparts.com

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).