Projekt i wykonanie bezzałogowego systemu latającego

• Autorzy: Szywalski P. , Wajnert D.

Warianty tytułu

EN

Design and fabrication of the unmanned aerial system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W ramach pracy wykonano bezzałogowy system latający w konfiguracji z czterema silnikami zwany quadrocopterem. Głównym sterownikiem jest Raspberry Pi2 wraz z trzema dołączonymi modułami odpowiedzialnymi za sterowanie prędkością obrotową silników, wykonywanie pomiarów prędkości kątowej i przyspieszenia oraz zapewnienie łączności zgodnie ze standardem Wi-Fi.

EN

The work presents the fabricated unmanned aerial system in conf with four engines, called Quadcopter. The main controller of the system is Raspberry Pi2 board with three additionally attached modules, which are responsible for controlling the motors speed, measurements of angular velocity and acceleration as well as providing communication based on Wi-Fi standard.

Słowa kluczowe

PL

quadrocopter; system latający; system latający bezzałogowy

EN

quadrocopter; unmanned aerial; unmanned aerial systems

• Wydawca: Oddział Zagłębia Węglowego Stowarzyszenia Elektryków Polskich w Katowicach
• Czasopismo: Śląskie Wiadomości Elektryczne
• Rocznik: 2017
• Tom: Nr 2 (131)
• Strony: 7--9
• Opis fizyczny: Bibliogr. 2 poz., rys.

Twórcy

autor

Szywalski P.

• Politechnika Opolska Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki

autor

Wajnert D.

• Politechnika Opolska Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki

Bibliografia

• [1] Kaczorek T.: Podstawy teorii sterowania, WNT, Warszawa 2005.
• [2] Beazley D. M.: Python: programowanie. RM, Warszawa 2002.

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).