Laboratoryjne stanowisko badawczo - wdrożeniowe

• Autorzy: Makowski T. , Płatek T.

Warianty tytułu

EN

Research and implementation laboratory equipment

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono stanowisko laboratoryjne zbudowane na sterowniku DIGSY COMPACT F i przeznaczone do: testowania przetworników wykorzystujących magistralę CAN do przesyłu danych, testowania zaprojektowanych sieci CAN w warunkach laboratoryjnych, tworzenia i weryfikacji oprogramowania sterownika w warunkach laboratoryjnych. Artykuł zawiera także opis charakterystycznych cech sterowników PLC. Stanowisko może być również wykorzystywane do praktycznego zaznajomienia użytkowników z obsługą magistrali CAN oraz sterowników programowalnych. Projekt stanowiska wykonano w ramach pracy dyplomowej na Wydziale Elektrycznym Politechniki Śląskiej.

EN

The paper presents a laboratory stand with a DIGSY COMPACT F controller designed for testing sensors that use CANbus for data transmission, testing CANbus networks under laboratory conditions, creating and verifying controller software under laboratory conditions. The paper also describes the features of PLCs. The stand may also be used to familiarise with the operation of CANbus and programmable controllers. The design of the stand was made as part of a thesis at the Electrical Faculty of the Silesian University of Technology.

Słowa kluczowe

PL

magistrala CAN; protokół CANopen; sterownik swobodnie programowalny; testowanie urządzeń mechatronicznych

EN

CAN bus; CANopen protocol; freely programmable controller; testing of mechatronic equipment

• Wydawca: Ośrodek Badawczo – Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych „OBRUM” sp. z o. o
• Czasopismo: Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
• Rocznik: 2013
• Tom: nr 1 (32)
• Strony: 89--95
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Makowski T.

autor

Płatek T.

• Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych "OBRUM" sp. z o.o., Gliwice

Bibliografia

• [1] Inter Control Hermann Köhler Elektrik GmbH & Co. KG, Firmowe materiały katalogowe, Nürnberg, Germany 2012 r.
• [2] Stefan Johansson, Martin Öhman, Prototype implementation of the PLC standard IEC 1131-3, Department of Automatic Control, Lund Institute of Technology, December 1997 r.
• [3] CANopen protocols, http://www.can-cia.org/, kwiecień 2012 r.
• [4] CANopen Application Layer and Communication Profile, CAN in Automation e. V., Nuremberg, Germany 2002 r.
• [5] Makowski T., Projekt i wykonanie przemysłowego stanowiska do testowania urządzeń z interfejsem CAN. Politechnika Śląska Wydział Elektryczny, Gliwice 2012 r. (dyplomowa praca inżynierska).