Systemy mechatroniczne wielozadaniowych robotów mobilnych

• Autorzy: Moczulski W. , Skarka W. , Timofiejczuk A. , Bzymek A. , Przystałka P. , Wyleżoł M. , Adamczyk M. , Jamrozik W. , Januszka M. , Pająk D. , Panfil W. , Targosz M. , Wiglenda R.

Warianty tytułu

EN

Mechatronic systems for multi-purpose mobile robots

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł dotyczy wybranych efektów prac realizowanych przez grupę badawczą Katedry Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Śląskiej w Gliwicach oraz Instytutu Technologii Eksploatacji - Państwowego Instytutu Badawczego w Radomiu. Prace te były i dalej są realizowane w ramach projektów badawczych „Zespół specjalizowanych robotów mobilnych do inspekcji grupowej obiektów technicznych” (realizowany w latach 2004-08) oraz „Wielozadaniowe mobilne roboty wykorzystujące zaawansowane technologie” rozpoczętego w roku 2010.

EN

This article presents selected results of work carried out by a research group of Department of Machinery Design of Silesian Technical University and the Institute for Sustainable Technologies - National Research Institute in Radom. This work was - and is now being implemented - within the research project "Team of dedicated mobile robots for group inspection of technical objects" (implemented in the years 2004-08) and “Multi-purpose mobile robots using advanced technologies”, which began in 2010.

Słowa kluczowe

PL

system mechatroniczny; robot wielozadaniowy; robot mobilny

EN

mechatronic system; multi-purpose robot; mobile robot

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2011
• Tom: z. 4/85
• Strony: 47--58
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Moczulski W.

• Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Śląskiej

autor

Skarka W.

• Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Śląskiej

autor

Timofiejczuk A.

• Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Śląskiej

autor

Bzymek A.

• Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Śląskiej

autor

Przystałka P.

• Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Śląskiej

autor

Wyleżoł M.

• Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Śląskiej

autor

Adamczyk M.

• Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Śląskiej

autor

Jamrozik W.

• Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Śląskiej

autor

Januszka M.

• Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Śląskiej

autor

Pająk D.

• Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Śląskiej

autor

Panfil W.

• Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Śląskiej

autor

Targosz M.

• Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Śląskiej

autor

Wiglenda R.

• Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Śląskiej

Bibliografia

• [1] Adamczyk M., Januszka M., Moczulski W., Panfil W., Przystałka P., Wyleżoł M.: Multi-robot group for inspecting large area objects, Problemy Eksploatacji 3(70), ITeE-PIB, 2008, s. 19-29.
• [2] Januszka M.: Mechanical carrier of an autonomous mobile robot for inspecting technical objects, Problemy Eksploatacji 3(70), ITeE-PIB, 2008, s. 31-38.
• [3] Januszka M., Adamczyk M., Moczulski W.: Nieholonomiczny autonomiczny robot mobilny do inspekcji obiektów technicznych. Problemy robotyki, K. Tchoń i C. Zieliński (red.), Tom 1, z. 166, Warszawa 2008, s. 143-152.
• [4] Moczulski W., Adamczyk M., Januszka M., Panfil W., Przystałka P., Wyleżoł M.: Team of Specialized Mobile Robots for Group Inspection of Large-area Technical Objects, K. R. Kozłowski (Ed.): Robot Motion and Control, LNCIS 396 , Springer-Verlag, 2009, s.411-420.
• [5] Moczulski W., Adamczyk M., Januszka M., Panfil W., Przystałka P., Wyleżoł M.: Autonomous mobile robots for Inspecting Industrial Objects, Mazurkiewicz A. (Ed.): Technological Innovations for Sustainable Development, ITeE-PIB, Polska-Izrael, 2009, s. 215-230.