Modelowanie numeryczne ugięcia podstawy robotów przemysłowych

• Autorzy: Golański D. , Cegielski P. , Giżyński P. , Kolasa A.

Warianty tytułu

EN

Numerical modelling of the deflection of industrial robots’ support

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Instalacja robota przemysłowego wymaga zapewnienia jego sztywnego zamocowania do podłoża oraz do maszyn i urządzeń stanowiska, które mają bezpośredni wpływ na realizowany proces technologiczny. W odniesieniu do stanowisk autonomicznych, np. spawalniczych, dobrą praktyką jest instalacja robota i pozycjonera na wspólnej ramie, podłodze lub podeście. W artykule przedstawiono studium modelowania numerycznego MES ramy nośnej stanowiska zrobotyzowanego, obrazujące proponowaną metodykę obliczeniową oraz podstawowe zalecenia projektowe dla tego typu konstrukcji.

EN

The industrial robot installation requires rigid fixing of the robot to the substrate and to other machines and equipment, which have directly affect the technology processing. In relation to independent installations e.g. welding installations, a good practice is installing the robot and positioner on a joint frame, floor or platform. The article presents the study of numerical modeling (FEM) of a support frame of robotized installation, showing the calculation methodology and basic design guidelines for this type of construction.

Słowa kluczowe

PL

robot przemysłowy; instalacja; zamocowanie; rama nośna; modelowanie numeryczne; metoda elementów skończonych; stanowisko zrobotyzowane

EN

industrial robot; installation; fixing; support frame; numerical modelling; finite element method; robotized stand

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Przegląd Spawalnictwa
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 86, nr 6
• Strony: 32--39
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., il., tab.

Twórcy

autor

Golański D.

• Politechnika Warszawska

autor

Cegielski P.

• Politechnika Warszawska

autor

Giżyński P.

• Politechnika Warszawska

autor

Kolasa A.

• Politechnika Warszawska

Bibliografia

• [1] Beer F.P., Johnston E.R. Jr.: Mechanics of Materials McGraw-Hill, New York, 1981.
• [2] Cegielski P: Robot Kawasaki w Zakładzie Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej. Astor. Biuletyn Automatyki 2/2011, s. 10-11.
• [3] Cegielski P: Robotyzacja. In: Technika spawalnicza w praktyce. Poradnik inżyniera konstruktora i technologa. Red. K. Ferenc. Warszawa, Verlag 2012.
• [4] Cegielski P., Golański D., Kolasa A., Sarnowski T.: Nowe konstrukcje i metody projektowania zewnętrznych osi robotów przemysłowych. Problemy Robotyki T. 1. Prace Naukowe. Elektronika. Z.175. OW Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2010, s. 263-274.
• [5] Cegielski P., Golański D., Kolasa A., Sarnowski T.: Nowe konstrukcje i metody projektowania zewnętrznych osi do lokomocji robotów przemysłowych. PAR 7-8/2013, s. 90-95.
• [6] Cegielski P., Kolasa A., Golański D., Sarnowski T., Oneksiak A.: Innowacyjne rozwiązania konstrukcyjne w przemysłowych urządzeniach do automatyzacji procesów spawalniczych. Przegląd Spawalnictwa 1/2013, s. 30-35.
• [7] Cegielski P., Kolasa A., Sarnowski T.: Pozycjonery i tory jezdne - nowe rozwiązania zewnętrznych osi robotów przemysłowych. Problemy Robotyki T. 1. Prace Naukowe. Elektronika. Z.166. OW Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2008, s.357-366.
• [8] Cegielski P, Kolasa A., Sarnowski T., Oneksiak A.: Wdrożenia przemysłowe projektów badawczo-rozwojowych w zakresie mechanizacji i automatyzacji procesów spawalniczych. Przegląd Spawalnictwa 6/2011, s. 53-59.
• [9] LUSAS Modeller User Manual v.14.0. FEA Ltd. UK.
• [10] Cook R.D.: Finite element modelIing for stress analysis. John Wiley, 1995.
• [11] Timoshenko S.P. and Goodier J.N.: Theory of Elasticity. Second Edition, McGraw-Hill, New York, 1951. s. 40