Koncepcja i analiza możliwości mapowania ruchomych obiektów na bazie wizyjnego systemu linijkowego

• Autorzy: Jamroziak Krzysztof , Piesiak Mateusz , Wachtarczyk Karol

Warianty tytułu

EN

The concept and analysis of the possibility of mapping moving objects with system using line-scan camera

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy zaprezentowano stanowisko do mapowania ruchomych obiektów na bazie wizyjnego systemu linijkowego. Pozwala ono na wykonywanie zdjęć długich i smukłych obiektów, które były przesuwane w obszarze obrazowania kamery za pomocą przenośnika taśmowego. System ten pozwala na wykonywanie pojedynczych zdjęć obiektów długości rzędu 2500 mm. Stanowisko składa się z kamery linijkowej, przenośnika taśmowego, komputera z kartą akwizycji obrazu (Frame Grabber) połączonego interfejsem Camera-Link, oświetlenia i statywu. Oprogramowanie do akwizycji i edycji obrazu systemu zostało wykonane z zastosowaniem środowiska Lab VIE W z biblioteką IMAQ. Stanowisko przetestowano przez wykonanie zdjęć przykładowych smukłych i długich obiektów. Uzyskane obrazy porównano ze zdjęciami wykonanymi kamerami, tradycyjnymi metodami.

EN

Article describes a stand for surface mapping of moving objects based on a line-scan camera. Stand allows taking pictures of long and narrow objects, which were moved by a conveyor belt. System is able to take a photo of objects as long as 2500 mm. Stand consists line-scan camera, conveyor belt, PC computer with frame grabber connected by Camera-Link interface, illumination and tripod. Software for images acquisition and processing was made with Lab VIEW and IMAQ library. Stand was tested in mapping of long and narrow example objects. Images captured by the presented stand where compared with images made by an area scan camera.

Słowa kluczowe

PL

mapowanie ruchomych obiektów; linijkowy system wizyjny; fotografia cieniowa; obrazy zjawisk szybkozmiennych

EN

mapping of moving objects; line-scan camera; shadow photography; high-speed photography

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2019
• Tom: T. 40, nr 71
• Strony: 26--33
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz.

Twórcy

autor

Jamroziak Krzysztof

• Katedra Mechaniki i Inżynierii Materiałowej, Politechnika Wrocławska

autor

Piesiak Mateusz

• Katedra Mechaniki i Inżynierii Materiałowej, Politechnika Wrocławska

autor

Wachtarczyk Karol

• Katedra Mechaniki i Inżynierii Materiałowej, Politechnika Wrocławska

Bibliografia

• 1. ADLINK PCI-8164 User Manual. Tajpej: Adlink Technology INC., 2006.
• 2. AViiVA SM2 CL Camera Link Line Scan Camera Datasheet. e2v semiconductors SAS, 2009.
• 3. Boreman G. D.: Modulation transfer function in optical and electro-optical systems. Bellingham: SPIE Press, 2001.
• 4. Camera Link 2.1. Standard, Specification. Boston: Automated Imaging Association, 2012.
• 5. Grogan J., Tekalur S.A., Shukla A., Bogdanovich A., Coffelt R.A.: Ballistic resistance of 2D and 3D woven sandwich composites. „Journal of Sandwich Structures and Materials” 2007, Vol. 9, p. 283-302.
• 6. Lynx. Witryna producenta kamer linijkowych 2019. http://www.finishlynx.com [dostęp: 15.03.2019].
• 7. Marino F., Distante A., Mazzeo P.L., Stella E.: A real-time visual inspection system for railway maintenance: automatic hexagonal-headed bolts detection. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part C (Applications and Reviews) 2007, Vol. 37, No. 3, p. 418-428.
• 8. Ranjan R., Patel V., Chellappa R.: HyperFace: a deep multi-task learning framework for face detection, landmark localization, pose estimation, and gender recognition. „IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence” 2016, Vol. XX, No. XX, p. 1-16.
• 9. Thakre A., Lad A., Mala K.: Measurements of tool wear parameters using machine vision system. „Modelling and Simulation in Engineering”. 2019, Vol. 2019, Article ID 1876489, 9 pages.
• 10. Tsarouchi P., Michalos G., Makris S., Chryssolouris G.: Vision system for robotic handling of randomly placed objects. „Procedia CIRP” 2013, Vol. 9, p. 61-66.
• 11. Zhang W., Zhang Z., Qi D., Liu Y.: Automatic crack detection and classification method for subway tunnel safety monitoring. „Sensors” 2014, Vol. 14, Iss. 10, p. 19307-19328.

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2020).