Układ identyfikacji on-line suboptymalnego modelu liniowego obiektu regulacji

• Autorzy: Kula K.

Identyfikatory

DOI

10.32016/1.60.11

Warianty tytułu

EN

Identification system of suboptimal model of linear plant

• Konferencja: XXVIII cykl seminarów zorganizowanych przez PTETiS Oddział w Gdańsku ZASTOSOWANIE KOMPUTERÓW W NAUCE I TECHNICE 2018 (XXVIII; 2018; Gdańsk, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono koncepcję przeprowadzania przez układ sterowania nadrzędnego okresowej identyfikacji w trybie on-line obiektów, którymi sterują regulatory bezpośredniego działania, pracujące w autonomicznych pętlach nadzorowanych przez ten system. Celem tej identyfikacji jest zautomatyzowane utworzenie jak najlepszego, w sensie przyjętego kryterium, modelu obiektu, o którym nie jest wymagana żadna wiedza a priori, a następnie, w oparciu o ten model, przestrojenie stosownego regulatora lub włączenie go w strukturę nadzorowanego układu regulacji. Przy konstruowaniu modeli przeprowadzono analizę kształtu odpowiedzi obiektu, a do wyznaczenia ich parametrów zastosowana została metoda Åströma-Hågglunda. W pracy przedstawiono krótki opis przeprowadzanych pomiarów oraz zależności służące do obliczenia wymaganych parametrów różnych modeli. Przeprowadzono badania symulacyjne procesu identyfikacji, a ich wyniki w formie tabeli dołączono do artykułu.

EN

The paper presents the concept of conducting by the control system a superior periodic identification in the on-line mode of objects controlled by direct action regulators working in autonomous loops controlled by this system. The purpose of this identification is in the case of detection of exceeding the specified quality standards, automated creation of the best, in the sense of the accepted criterion, the model of the object and then, based on this model, the tuning of the appropriate regulator or inclusion in the structure of the supervised control system. The Åström-Hågglund method was used to identify the models. The paper presents a brief description of the measurements carried out and the relationships used to calculate the required parameters of various models. Simulation tests of the identification process were carried out and their results in the form of a table were attached to the article.

Słowa kluczowe

PL

dostrajanie automatyczne; cykle graniczne; identyfikacja modeli; próba przekaźnikowa

EN

Limit cycles; relay feedback test; Autotuning; Model identification

• Wydawca: Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
• Rocznik: 2018
• Tom: Nr 60
• Strony: 57--62
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz., rys., wykr., tab.

Twórcy

autor

Kula K.

• Uniwersytet Morski w Gdyni tel.: [phone]

Bibliografia

• 1. Åström K.J., Hägglund T. : Automatic tuning of simple regulators with specifications on phase and amplitude margins. Automatica 20,(1984) s.645.
• 2. Tan K.K., Lee T.H., Jiang X. : On-line relay identification, assessment and tuning of PID controller. Journal of Process Control 11, 2001.
• 3. Viteckova M., Vitcek A. : Experimental Plant Identification by Relay Method Transactions of the VSB- Technical University of Ostrava, Vol.L1, No 2.
• 4. Hang C.C., Chin D.; Reduced Order Process Modelling In Self-tuning Control, Automatic, Vol.27, No.3,1991, s.529-534.
• 5. Bristol,E.H.: Pattern recognition: an alternative to parameter identification in adaptive control, Automatica,13, 1977 , s.197-202.
• 6. Majhi S., Atherton D.P.: Obtaining controller parameters for a new Smith predictor using autotuning, Automatica 36, 2000, s. 1651-1658.
• 7. Kula K.S.: Wykorzystanie metody przekaźnikowej do sformułowania modelu Kupfmüllera, Aktualne problemy automatyki i robotyki, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, 2014,s. 168-175.
• 8. Kula K.: Metoda Zwiększenia dokładności modeli uzyskiwanych metodą przekaźnikową, Zeszyty Naukowe WEiA PG nr 57,2017, s.55-60.
• 9. Sung S.W., Lee I.: An improved algorithm for automatic tuning of PID controllers, Chemical Engineering Science 55, 2000, s. 1883-1891.
• 10. Åstrom K.J.,Hägglund T. : Automatic tuning of PID controllers, Instrument Society of America, 1988.
• 11. Ching R.C., Shen S.H., Yu C.C. : Derivation of transfer function from relay feedback systems, Ind. Eng. Chem. Res.31, 1992, s.855-860.
• 12. Huang H.P., Lee M.W., Chien I.L. : Identification of transfer function models from the relay feedback test, Chem. Eng. Comm., 180, 2000, s. 231-253.
• 13. Shen S.H., Yu H.D., Yu C.C. : Use of saturation-relay feedback method for autotune identification, Chem. Eng. Sci. 51, 1996, p.1187-1198.
• 14. Panda R.C., Yu C.C. : Analytical expressions for relay feedback responses, J.Process Control, Nr 13 (6), 2003, s.489-501.
• 15. Panda R.C., Yu C.C. : Shape factor of relay response curves and its use in autotuning, J.Process Control, Nr 15, 2005, s.893-906.

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).