Guitar playing robot, a tool assisting instrumental research

• Autorzy: Tokarczyk D. , Pluta M. , Wiciak J.

Identyfikatory

DOI

10.7494/mech.2014.33.3.75

Warianty tytułu

PL

Robot grający na gitarze, narzędzie wspomagające badania nad instrumentami

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This article is about the use of an automatic mechanism able to play an instrument in research about playing repeatability. Repeatability in this case refers to the time intervals between played notes in sequences. The subject will be discussed based on a guitar playing robot. During the research with the use of guitar playing robots, some conclusions were made that confirm that humans are unable to play sound sequences twice while maintaining high repeatability. It has also been proven that the use of a robotic musical instrument (RMI) helps obtain playing repeatability of sound sequences much more accurately than that obtained by a human musician.

PL

Artykuł omawia zastosowanie automatycznego mechanizmu, grającego na instrumentach, w badaniach dotyczących powtarzalności gry. W tym wypadku powtarzalność odnosi się do odstępów czasowych pomiędzy odgrywanymi w sekwencji dźwiękami Podczas przeprowadzonych badań z wykorzystaniem robotów grających na gitarze uzyskano wyniki świadczące o tym, że człowiek nie jest w stanie zagrać dwukrotnie sekwencji dźwięków z zachowaniem wysokiej powtarzalności. Wykazano również, że zastosowanie instrumentu robomuzycznego (RMI) pozwala uzyskać powtarzalność odgrywanej sekwencji o wiele wyższą niż uzyskaną przez człowieka.

Słowa kluczowe

EN

guitar; robotics; repeatability; music; instrument

PL

gitara; robotyka; powtarzalność; muzyka; instrument

• Wydawca: AGH University of Science and Technology Press
• Czasopismo: Mechanics and Control
• Rocznik: 2014
• Tom: Vol. 33, no. 3
• Strony: 75--82
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz.

Twórcy

autor

Tokarczyk D.

• AGH University of Science and Technology, Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Department of Mechanics and Vibroacoustics, Krakow, Poland

autor

Pluta M.

• AGH University of Science and Technology, Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Department of Mechanics and Vibroacoustics, Krakow, Poland

autor

Wiciak J.

• AGH University of Science and Technology, Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Department of Mechanics and Vibroacoustics, Krakow, Poland

Bibliografia

• 1. Delekta R.J., Pluta M., 2015, Implementacja reguł wykonawczych w syntezie dźwięku instrumentów dętych zmodyfikowaną metodą samplingową. Proceedings of XVI International Symposium on Sound Engineering and Tonmeistering ISSET' 2015, Warszawa, 119-125.
• 2. Fortuna Z., Macukow B., Wąsowski J., 1993, Metody numeryczne. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa.
• 3. Kapur A., 1983,^4 history of robotic musical instruments. International Computer Music Conference 2005, Barcelona, Spain.
• 4. Rasmussen J., 1983, Skills, rules, and knowledge; signals, signs, and symbols, and other distinctions in human performance models. IEEE Transactions on Systems Man, and Cybernetics, smc-13(3), 257-266.
• 5. Sali S., Kopać J., 2000, Measuring the quality of guitar tone. Proceedings of the 2000 1MAC-XVIII: A Conference & Exposition on Structural Dynamics, Society for Experimental Mechanics, San Antonio, TX 2000.
• 6. Tokarczyk D., 2014, A guitar playing robot. MSc. dissertation, Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków.
• 7. Tokarczyk D., 2015, Stanowisko do badań wpływu elementów składowych gitary na jej barwę [in:] Opieliński K.J. (red.), Postępy akustyki. Polskie Towarzystwo Akustyczne. Oddział we Wrocławiu, Wrocław.
• 8. Upton E., Halfacree G., 2014, Raspberry Pi user guide. 3rd Edition. John Wiley & Sons, Chichester.