PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Model manipulatora o strukturze szeregowej w programach Catia i Matlab

Autorzy
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
EN
Model of serial manipulator in Catia and Matlab.
Konferencja
XII Forum Inżynierskie ProCAx cz. II, Kraków, 15-17 października 2013 r.
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
W pracy opracowano modele manipulatora Fanuc S-420F o strukturze szeregowej z uwzględnieniem jego analizy kinematycznej w środowisku CATIA i Matlab. Otrzymane modele wykorzystano do generowania trajektorii robota we współrzędnych konfiguracyjnych. Wyznaczono zależności współrzędnych kartezjańskich członu roboczego względem podstawy manipulatora od czasu dla zadanego przejścia z położenia A do B. Porównano wyniki uzyskane z modeli utworzonych w środowisku CATIA i Matlab.
EN
Models of Fanuc S-420F serial manipulator for kinematic analysis were formulated in CATIA and Matlab environment. The resulting models were used to generate the manipulator trajectory in joint space. Cartesian coordinates of the robot end-effector were determined in relation to time of passing from pose A to B. The results obtained from the models created in CATIA and Matlab environments were compared.
Czasopismo
Rocznik
Opis fizyczny
13 s., Bibliogr. 6 poz., rys., tab.
Twórcy
autor
  • Politechnika Krakowska, Wydział Mechaniczny
autor
  • Politechnika Krakowska, Wydział Mechaniczny
Bibliografia
  • [1] Brzózka J., Dorobczyński L.: Programowanie w Matlab, MIKOM, Warszawa, 1998.
  • [2] Kocurek Ł.: Model manipulatora o strukturze szeregowej w środowisku CATIA i Matlab, Praca dyplomowa, Kraków, 2013.
  • [3] Morecki A., Knapczyk J., Kędzior K.: Teoria mechanizmów i manipulatorów, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa 2002.
  • [4] Morecki A., Knapczyk J. (red. nauk.): Podstawy robotyki. Wydawnictwa Naukowo -Techniczne, Warszawa 1999.
  • [5] Wyleżoł M.: CATIA v5. Modelowanie i analiza układów kinematycznych. Wydawnictwo HELION, Gliwice 2007.
  • [6] Dokumentacja techniczna manipulatora Fanuc S-420F.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-693af9fa-85ee-4a50-b086-cfcfdbb06644
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.