Wykorzystanie wskaźnika intensywności odbicia w procesie pozyskiwania sieci drogowej z danych lidarowych

• Autorzy: Warchoł A.

Warianty tytułu

EN

Use of signal intensity indices in the process of extracting a road network from lidar data

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W niniejszej pracy przedstawiono technologię wykorzystania współczynnika intensywności odbicia - jednego z parametrów charakteryzujących odbicie promienia lasera w punkcie o współrzędnych (X, Y, Z). Współczynnik ten został użyty w celu wykrycia sieci dróg bez wspomagania danymi pochodzącymi z innych sensorów. Poprzez różnie dobrane przedziały wartości odpowiadające odbiciu od nawierzchni dróg wyodrębniono z chmury punktów sieć drogową (w postaci zbioru punktów), a następnie automatycznie wygenerowano jej granicę. Uzyskane wyniki zestawiono z pomiarem bezpośrednim GPS RTK pod względem ich lokalizacji poziomej, a następnie sprawdzono stopień pokrycia powierzchni drogi wygenerowanej w oparciu o intensywność sygnału lidarowego z utworzoną w oparciu o pomiar GPS.

EN

The extraction of roads from LIDAR data using signal intensity is presented in this paper. Signal intensity is one of the attributes in LIDAR register points. This coefficient was used to detect the road network without using other sensors. The road network was extracted from point clouds (as a set of points) derived from different ranges of values selected corresponding to reflection from the road, and the boundaries were then automatically generated. The results of this analysis were compared with direct measurement GPS RTK in two respects: horizontal localization and coverage of the road surface - first from intensity signal border generation and second from GPS RTK measurement.

Słowa kluczowe

PL

LIDAR; intensywność; sieć drogowa; przetwarzanie danych

EN

lidar; signal intensity; road; data processing

• Wydawca: Zarząd Główny Stowarzyszenia Geodetów Polskich
• Czasopismo: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
• Rocznik: 2009
• Tom: Vol. 20
• Strony: 433--444
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz.

Twórcy

autor

Warchoł A.

• Studium Doktoranckie przy Wydziale Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska, Akademia Górniczo-Hutnicza

Bibliografia

• 1.Axelsson P., 2000. DEM generation from laser scanner data using adaptative TIN models. International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, Vol. XXXIII/4B, Amsterdam.
• 2.Clode S., Rottensteiner F., Kootsookos P., Zelniker E., 2007. Detection and Vectorization of Roads from Lidar Data. Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, Vol. 73, No. 5, s. 517-535.
• 3.Gołuch P., Borkowski A., Jóźków G., 2007. Ocena dokładności danych lotniczego skaningu laserowego systemu SCALARS. Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, Vol. 17, s. 251-260.
• 4.Hejmanowska B., Borowiec N., Badurska M., 2008. Przetwarzanie lotniczych danych lidarowych dla potrzeb generowania DSM i DTM. Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, Vol.18, s. 151-163.
• 5.Hejmanowska B., Warchoł A., 2009. Analiza porównawcza wysokości terenu uzyskanej za pomocą lotniczego skaningu laserowego, pomiaru GPS oraz pomiaru na modelu stereoskopowym z kamery ADS40. Acta Scientiarum Polonorum s. Geodesia et Descriptio Terrarum, Wrocław (w druku).
• 6.Kędzierski M., Walczykowski P., Fryśkowska A., 2008a. Naziemny skaning laserowy drogowych obiektów inżynierskich. Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, Vol. 18, s. 211-220.
• 7.Kędzierski M., Walczykowski P., Fryśkowska A., 2008b. Wybrane aspekty opracowania dokumentacji architektonicznej obiektów zabytkowych. Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, Vol. 18, s. 221-230.
• 8.TerraScan. 2006. User Manual: http://www.terrasolid.fi.
• 9.Tiwari P.S, Pande H., Pandey A.K, 2009. Automatic Urban Road Extraction using Airborne Laser Scanning Altimetry and High Resolution Satellite Data. Indian Soc. Remote Sens., Vol. 37, s. 223-231.
• 10.Wehr A., Lohr U., 1999. Airborne laser scanning – an introduction and overview, ISPRS Journal of Photogrammetry & Remote Sensing, Vol. 54, s. 68–82.