Względna punktowa zupełność i względna osiągalność określonej klasy singularnych dodatnich układów dyskretnych z opóźnieniem

• Autorzy: Busłowicz M.

Warianty tytułu

EN

Relative pointwise completeness and relative reachability of a class of singular positive discrete-time systems with delay

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy Automation 2007 (11; 14-16.03.2007; Warszawa, Poland)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy rozpatrzono określoną klasę liniowych dodatnich singularnych układów dyskretnych z jednym opóźnieniem zmiennych stanu o kanonicznych postaciach macierzy stanu. Podano analityczną postać rozwiązania równania stanu oraz rozpatrzono problemy punktowej zupełności i osiągalności. Sformułowano definicje oraz podano warunki konieczne i wystarczające względnej punktowej zupełności oraz względnej osiągalności. Rozważania zilustrowano przykładem.

EN

The paper considers a class of linear singular positive discrete-time systems with unit delay with canonical forms of state matrices. An analytical form of the solution of the state-equation is derived and the problems of pointwise completeness and reachability are considered. The definitions of relative pointwise completeness and relative reachability are introduced and necessary and sufficient conditions are given. The considerations are illustrated by example.

Słowa kluczowe

PL

układ singularny; układ dyskretny; równanie stanu

EN

singular system; discrete system; state equation

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2007
• Tom: R. 11, nr 2
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., wzory, pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Busłowicz M.

• Politechnika Białostocka, Wydział Elektryczny

Bibliografia

• 1. M. Busłowicz, Stability of positive singular discrete-time systems with unit delay with canonical forms of state matrices, Proc. 12th IEEE Int. Conf. on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje 2006 (on CD-ROM).
• 2. M. Busłowicz, Asymptotyczna stabilność dodatnich liniowych singularnych układów dyskretnych z jednostkowym opóźnieniem o kanonicznych postaciach macierzy stanu, w: S. Bańka (red.) "Współczesne techniki regulacji i pomiarów oraz metody sterowania". Praca zbiorowa dedykowana Prof. S. Skoczowskiemu. Wyd. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej pod patronatem Komitetu Automatyki i Robotyki PAN, Szczecin 2006, str. 35-42.
• 3. Busłowicz M., T. Kaczorek, Reachability and minimum energy control of positive linear discrete-time systems with one delay, 12th Mediterranean Conference on Control and Automation, June 6-9, 2004, Kasadasi, Izmir, Turkey (on CD-ROM).
• 4. M. Busłowicz, T. Kaczorek, Osiągalność dodatnich układów dyskretnych z jednym opóźnieniem w: R. Gessing, T. Szkodny (red.) "Automatyzacja procesów dyskretnych - część 1, Optymalizacja dyskretna, robotyka i sterowniki programowalne", WNT Warszawa-Gliwice 2004, rozdział I, str. 9-16.
• 5. M. Busłowicz, T. Kaczorek, Reachability and minimum energy control of positive linear discrete-time systems with pure unit delay in state variables, Mat. XXIX Międzynar. Konf. z Podstaw Elektrotechniki i Teorii Obwodów, Gliwice-Ustroń 2006, vol. II, pp. 271-274.
• 6. M. Busłowicz, R. Kociszewski, W. Trzasko, Punktowa degeneracja i punktowa zupełność liniowych dodatnich układów dyskretnych z opóźnieniami, Zesz. Nauk. Pol. Śląskiej, ser. Automatyka, z. 145, 2006, str. 51-56.
• 7. T. Kaczorek, Teoria sterowania i systemów, PWN, Warszawa 1993.
• 8. T. Kaczorek, Dodatnie układy jedno- i dwuwymiarowe, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2000.
• 9. T. Kaczorek, Equivalent standard system for singular discrete-time systems with delays, w: Automatyka, Sterowanie, Zarządzanie, Wyd. Instytutu Badań Systemowych PAN, Warszawa 2002, str. 121-134.
• 10. T. Kaczorek, Positive 1D and 2D Systems, Springer-Verlag, London 2002.
• 11. T. Kaczorek, Positive minimal realizations for singular discrete-time systems with delays in state and delays in control. Bulletin of the Polish Academy of Sciences, Technical Sciences, 2005, vol. 53, no. 3, pp. 293-298.
• 12. T. Kaczorek, M. Busłowicz, Reachability and minimum energy control of positive discrete-time linear systems with multiple delays in state and control, Pomiary Automatyka Kontrola, 2007 (w druku).