System transportu międzyoperacyjnego zbudowany z automatycznie sterowanych pojazdów

• Autorzy: Zając J. , Chwajoł G. , Więk T. , Krupa K. , Małopolski W. , Słota A.

Warianty tytułu

EN

Automated guided vehicle system for work-in-process movement

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono efekty prac zrealizowanych w Instytucie Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji Politechniki Krakowskiej, związanych z budową systemu transportu międzyoperacyjnego, złożonego z automatycznie sterowanych pojazdów. Omówiono podstawowe założenia konstrukcyjne wykonanych pojazdów oraz zaprezentowano opracowany system sterowania zintegrowanymi podsystemami transportowym i wytwarzania. Przedstawiono również rezultaty, przeprowadzonych w programie ARKNA, testów poprawności funkcjonowania zastosowanych algorytmów.

EN

The paper presents an automated guided vehicle transportation subsystem used for work-inprocess movement, built in Production Engineering Institute at Cracow University of Technology. It describes design and operational parameters of built vehicles as well as it presents the principles of integration of AGVs control subsystem with the AIM multiagent manufacturing control system. Furthermore, results of verification of applied path-finding, anti-collision and anti-deadlock algorithms have been added.

Słowa kluczowe

PL

transport międzyoperacyjny; sterowanie automatyczne; pojazd; robotyka

EN

work in process movement; Automated Guided Vehicles; AGV; vehicle; robotics

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
• Rocznik: 2012
• Tom: z. 182, t. 1
• Strony: 327--338
• Opis fizyczny: Bibliogr. 18 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Zając J.

• Politechnika Krakowska, Zakład Zautomatyzowanych Systemów Produkcyjnych, Al. Jana PAwła II 37, 31-864 Kraków

autor

Chwajoł G.

• Politechnika Krakowska, Zakład Zautomatyzowanych Systemów Produkcyjnych, Al. Jana PAwła II 37, 31-864 Kraków

autor

Więk T.

• Politechnika Krakowska, Zakład Zautomatyzowanych Systemów Produkcyjnych, Al. Jana PAwła II 37, 31-864 Kraków

autor

Krupa K.

• Politechnika Krakowska, Zakład Zautomatyzowanych Systemów Produkcyjnych, Al. Jana PAwła II 37, 31-864 Kraków

autor

Małopolski W.

• Politechnika Krakowska, Zakład Zautomatyzowanych Systemów Produkcyjnych, Al. Jana PAwła II 37, 31-864 Kraków

autor

Słota A.

• Politechnika Krakowska, Zakład Zautomatyzowanych Systemów Produkcyjnych, Al. Jana PAwła II 37, 31-864 Kraków

Bibliografia

• [1] B. Cherkassky, A.V. Goldberg, T. Radzik. Shortest Paths Algorithms: Theory and Experimental Evaluation. Proc. of 5th Annual ACM-SIAM Symposium on Discrete Algorithms, Arlington 1994, s. 516-525.
• [2] R. Dechler, J. Pearl. Generalized best-first search strategies and the optimality of A*. Journal of the ACM 32 (3) (1985), pp. 505-536.
• [3] R. Fox, A. Garcia, M. Nelson. A Generic Path Planning Strategy for Autonomous Vehicles. The University of Texas - Pan American, Department of Computer Science Technical Report CS-00-25, August. 2000.
• [4] A. Helleboogh, T. Holvoet, Y. Berbers. Testing AGVs in Dynamic Warehouse Environments. In D. Weyns, V. Parunak, and F. Michel, editors, Environments for Multiagent Systems D. volume 3830 of Lecture Notes in Computer Science, Springer-Verlag, 2006, s. 270-290.
• [5] A. Masłowski, W. Ulatowski. Modeling of Supervisor's Action Measurements in Control of Multi-Agents Mobile Robotic Subsystem. XVIII IMEKO World Congress, Metrology for Sustainable Development, September 17-22, 2006, Rio de Janeiro, Brazil.
• [6] J. Pękała, K. Gadzina. Transformacja danych z wykorzystaniem formatu B2MML jako element integracji systemów informatycznych przedsiębiorstwa. Pomiary - Automatyka - Robotyka. PAR, Nr 2, Warszawa, 2012, s. 151-156.
• [7| L. Qiu, W-J Hsu. S-Y Huang, H. Wang. Scheduling and routing algorithms for AGVs: a survey. International Journal of Production Research. 2002, voI. 40, no. 3, s. 745-760.
• [8] E. Roszkowska, B. Kreczmar, A. Borkowski, M. Gnatowski. Distributed supervisory control for a system of path-network sharing mobile robots. 3rd European Conference on Mobile Robots (ECMR07), Freiburg, September 2007, s. 54-59.
• [9] M. Watanabe, M. Furukawa, Y. Kakazu. Intelligent AGV Driving Toward an Autonomous Decentralized Manufacturing System. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Volume 17, Issues 1-2, February 2001, s. 57-64.
• [10] J. Zając. Przeciwdziałanie blokadom w zrobotyzowanych systemach wytwarzania - podejście strukturalne. Rozdział II.F w Postępy Robotyki - Przemysłowe i medyczne systemy robotyczne. Praca zbiorowa pod redakcją K. Tchonia. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności. Warszawa 2005, s. 105-113.
• [11] J. Zając, G. Chwajol. Towards Agent-Based Manufacturing Systems. Annals of DAAAM for 2008 & Proceedings of the 19th International DAAAM Symposium. Austria, 2008. s. 1541-1542.
• [12] J. Zając. A Deadlock Handling Method for Automated Manufacturing Systems. CIRP Annals - Manufacturing Technology 2004, Vol. 53, No. 1, s. 367-370.
• [13] J. Zając, K. Krupa, A. Słota, T. Więk. Konstrukcja i układ sterowania autonomicznej platformy mobilnej. Pomiary - Automatyka - Robotyka. PAR, Nr 2, Warszawa, 2011, s, 382-391.
• [14] Amerden AGVS, http: //www.amerden.com
• [15] Egemin Automation, Automated Guided Vehicles. http://www.egeminusa.com/pages/agvs/agvs_general.html
• [16] Elettric80, http;//www.elettric80.com/lgv
• [17] Fraunhofer IML. open TCS The open control system for AGV, http://www.opentcs.org/export/si les/opentcs/downloads/openTC S - infbsheet.pdf
• [18] JBT Corporation, Automated Guided Vehicles Systems, http://www.jbtc-agv.com/en/Solutions/Products