Underwater vehicles in the research work of Szczecin Universities : systems and applications

• Autorzy: Graczyk Tadeusz

Identyfikatory

DOI

10.2478/phr-2022-0004

Warianty tytułu

PL

Pojazdy podwodne w pracach naukowych Uniwersytetu Szczecińskiego : systemy i zastosowania

• Języki publikacji: EN PL

Abstrakty

EN

The article presents the scope of research and application work on unmanned remotely operated deep-sea vehicle systems carried out at the then Szczecin University of Technology (now the West Pomeranian University of Technology in Szczecin). The work culminated in the construction of said systems and subsequent pioneering underwater work using them, implemented in cooperation with maritime industry establishments.

PL

W artykule przedstawiono zakres prac badawczych i aplikacyjnych dotyczących systemów bezzałogowych zdalnie sterowanych pojazdów głębinowych prowadzonych na ówczesnej Politechnice Szczecińskiej (obecnie Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie). Zwieńczeniem prac była budowa takich systemów i pionierskie prace podwodne z ich zastosowaniem, prowadzone przy współudziale instytucji gospodarki morskiej.

Słowa kluczowe

EN

deep-sea technology; remotely operated vehicle; manned deep-sea vehicle

PL

technika głębinowa; pojazd głębinowy; załogowy pojazd głębinowy

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
• Czasopismo: Polish Hyperbaric Research
• Rocznik: 2022
• Tom: nr 1(78)
• Strony: 51--64
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., fot., rys., tab.

Twórcy

autor

Graczyk Tadeusz

• Faculty of Navigation, Department of Ocean Engineering and Shipbuilding, Maritime University in Szczecin, Poland

• https://orcid.org/0000-0001-7136-0773

Bibliografia

• 1. Graczyk T.: Optimisation of power distribution in the motor system of an unmanned underwater vehicle, doctoral thesis, supervisor Anoni Wiliński, Ph.D., Naval Academy, Gdynia, 1992, p. 267.
• 2. Graczyk T.: Design issues on the example of an unmanned underwater vehicle. Dissertations, no. 421, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 2008, ISSN 0551-6528, ISBN 978-83-7143-375-7, Edition I, p.175.
• 3. Jaszczak S.: Application of artificial intelligence methods in the design of a digital underwater vehicle course controller, doctoral thesis, supervisor prof. Andrzej Piegat, Ph.D. Eng., Szczecin University of Technology, Szczecin 2001.
• 4. Matejski M.: Method for developing and verifying a motor model of an unmanned underwater vehicle in the vertical plane under limited experimental conditions, doctoral thesis, supervisor, prof. Andrzej Piegat, Ph.D. Eng., Szczecin University of Technology, 2006.
• 5. Matejski M.: Modelling the movement of unmanned underwater vehicles under experimental conditions, Wydawnictwo Polskiego Towarzystwa Medycyny i Techniki Hiperbarycznej, Gdynia 2011, ISBN 978-83-924989-7-1, Edition I, p. 92.
• 6. Matejski M., Graczyk T.: Selected conditions for the management of underwater systems utilising unmanned vehicles, Polish Hyperbaric Research, No. 1 (50) 2015. Publ.: Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej, Gdynia 2015, ISSN: 1734-7009 e-ISSN: 2084-0535, pp. 47-54.
• 7. Pluciński M. P.: An adaptive course control system for an unmanned underwater vehicle using a fuzzy knowledge base of objections, doctoral thesis, supervisor prof. Andrzej Piegat, Ph.D. Eng., Szczecin University of Technology, Szczecin 1996.