Dokładność zliczania drogi z pomiarów kursu i prędkości wykonywanych urządzeniem „NavQuest 600”

• Autorzy: Naus K. , Nowak A.

Warianty tytułu

EN

Accuracy of positioning the dead reckoning method based on course and speed measurements performed by the "NAVQUEST 600"

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono badanie mające na celu ocenę dokładności pozycjonowania urządzeniem „NavQuest 600”, przeprowadzone w warunkach rzeczywistych metodą porównania z wzorcem. Porównywano pozycje obliczane metodą zliczania drogi z pomiarów kursu i prędkości - wykonywanych urządzeniem „NavQuest 600” z pozycjami wzorcowymi - wyznaczanymi INS „VN-200”. Na wstępie scharakteryzowano parametry dokładnościowe pomiarów kursu i prędkość oraz wzorcowych współrzędnych pozycji. W części głównej przedstawiono przyjętą metodę badania oraz analizę otrzymanych wyników. Część końcowa zawiera uogólniony opis oceny dokładności pozycjonowania urządzeniem „NavQuest 600.

EN

Paper presents research that aims to evaluate the positioning accuracy of the "NavQuest 600" carried out in real conditions by comparison method. Compare positions calculated the dead reckoning method based on course and speed measurements performed by the "NavQuest 600" in relation to positions designated INS "VN-200".

Słowa kluczowe

PL

NavQuest 600; system nawigacyjny; pozycjonowanie GPS

EN

NavQuest 600; navigation system; GPS positioning

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
• Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
• Rocznik: 2017
• Tom: R. 18, nr 6
• Strony: 975--977, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 2 poz., il., rys., tab.

Twórcy

autor

Naus K.

• Akademia Marynarki Wojennej

autor

Nowak A.

• Politechnika Gdańska

Bibliografia

• 1. Naus K., Szymak P.,Accuracy of positioning autonomous biomimetic underwater vehicle using additional measurement of distances, „Annual of Navigation”, No. 23, Gdynia 2016.
• 2. Naus K., Nowak A.,The Positioning Accuracy of BAUV Using Fusion of Data from USBL System and Movement Parameters Measurements, „Sensors” 2016, 16(8).

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).