Systemy zdalnego kierowania ruchem maszyn górniczych w kopalniach odkrywkowych – propozycja identyfikacyjno-symulacyjnego programu projektowania pracy koparki kołowej

• Autorzy: Nowak-Szpak A.

Warianty tytułu

EN

Remote control systems for opencast mining machines - proposition of identification and simulation software for preparation of the working plans for bucket wheel excavator operations

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono aktualne tendencje w górnictwie odkrywkowym, zmierzające do zdalnego sterowania maszyn tworzących ciąg technologiczny. Omówiono obecnie stosowane metody projektowania planów pracy koparek wielonaczyniowych kołowych. Przedstawiono możliwości zastosowania opracowanego w ,,Poltegor-Instytut” Instytucie Górnictwa Odkrywkowego programu tworzącego kompleksowe technologie pracy koparki wielonaczyniowej pracującej na froncie ustabilizowanym.

EN

The article presents the overview of current trends in surface mining in the area of remote control of machinery forming a technological process of excavation. Applied methods used for planning end designing working plans of bucket wheel excavators are presented. Suggestions for using the identification&simulation software developed in the „Poltegor-Instytut” that models complex technology solutions of bucket wheel excavators working on the stabilized front (i.e. with regular working parameters) are given in the article.

Słowa kluczowe

PL

programy identyfikacyjno-symulacyjne; koparka wielonaczyniowa; plan pracy

EN

identification&simulation software; bucket wheel excavator; work plan

• Wydawca: Instytut Górnictwa Odkrywkowego "Poltegor-Instytut"
• Czasopismo: Górnictwo Odkrywkowe
• Rocznik: 2017
• Tom: R. 58, nr 6
• Strony: 4--13
• Opis fizyczny: Bibliogr. 41 poz.

Twórcy

autor

Nowak-Szpak A.

• „Poltegor-Instytut” Instytut Górnictwa Odkrywkowego, Wrocław

Bibliografia

• [1] Antoniak, J. (4/2010, ). W kierunku kopalni przyszłości. Surowce i Maszyny Budowlane, ISSN 1734-7998, strony 35-40.
• [2] AUCOTEAM unterstützt Optimierung der Produktionsprozesse im RWEPower. (2008). AUCOTEAM TIMES, Kundenmagazin der AUCOTEAM Unternehmensgruppe
• [3] Benndorf J. [et al.], (2015): RTRO-Coal: Real-Time Resource-Reconciliation and Optimization for exploitation of coal deposits, Minerals, ISSN 2075-163X, , vol. 5, iss. 3, s.546-569, DOI:10.3390/min5030509
• [4] Cat Magazine: SHAPING THE FUTURE BY REMOTE CONTROL, Working with empty cabs for safety’s sake in Norway. (2010). Pobrano 11 7, 2014 z lokalizacji http://www.teknoxgroup.com/fileadmin/user_upload/katalogi/en/CM_-_2010_2_ENG.pdf
• [5] Cat® Command for Dozing, D10T and D11T. (2012, 11). Pobrano 11 1, 2014 z lokalizacji https://mining.cat.com/cda/files/4485404/7/Command%20for%20Dozing%20Specalog%20AEHQ6721.pdf
• [6] Frankowski, R., Gądek, A. i Sośniak, E. (Rok 31 Zeszyt 2/2007). Krótkookresowe planowanie robót górniczych z wykorzystaniem oprogramowania MineScape w BOT KWB „Bełchatów” SA. Górnictwo i geoinżynieria, ISSN 1732-6702, strony 229-240
• [7] Fries, J., Helebrant, F., Jurman, J., Klouda, P. i Moni, V. (2010). Merenje kapaciteta rotornog bagera tipa K 2000. W III. Medunarodni simpozijum energetiko rudarstvo ER 2010, ISBN 978-86-7352-215-9 (strony 441-446). Apatin
• [8] Gądek, A. i Sośniak, E. (Vol. 112, nr 44/2005). Wspomaganie komputerowe planowania robót górniczych - Mincom IV. Prace naukowe Instytutu Górnictwa Politechniki Wrocławskiej. Konferencje, ISSN 0324-9670, strony 243-254
• [9] Geotronics Polska Sp. z o. o.: Materiały promocyjne: IMS Zintegrowany system pomiarowy. (2014)
• [10] Grad, P. S. (2010, 01). Running with Robotics. Step by step, Rio Tinto’s concept of highly autonomous mining is materializing in Western Australia’s Pilbara iron ore district. (WOMP. The Mining E-Journal Published in Association with Engineering and Mining Journal) Pobrano 12 03, 2014 z lokalizacji http://www.womp-int.com/story/2010vol01/story026.htm
• [11] Kiełbasiewicz, W. (2014). Asystent w koparce.Górniczy system nawigacyjno-kontrolny na koparkę lądową. Surowce i maszyny budowlane, NR3, strony 42-46
• [12] Kiełbasiewicz, W. (2014). Eksploatacja ze wspomaganiem. Zalety systemu kontroli w czasie rzeczywistym. Surowce i maszyny budowlane NR.3, strony 68-70
• [13] Klouda, P., Nová, K. A., Bašta, L., Moni, V. i Strakoš, K. (2008). Wpływ kształtu i geometrii ostrza organów urabiających w interakcji z urabianą skała. W: Systemy Wspomagania w Zarządzaniu Środowiskiem, ISBN 83 – 919777-3-0. Zabrze
• [14] Kołkiewicz, W. (2006). Metody identyfikacji i optymalizacji podstawowego procesu technologicznego odkrywkowej eksploatacji złóż z zastosowaniem numerycznych technik symulacyjnych. Wrocław: Redakcja „Górnictwa Odkrywkowego”, ISBN 8391387585
• [15] Kołkiewicz, W. (2008). Oceny potencjału wydobywczego modeli wielonaczyniowych koparek kołowych w udostępnianiu i eksploatacji złóż węgla brunatnego. Wrocław: Redakcja „Górnictwa Odkrywkowego”, ISBN 9788360905449
• [15] Kołkiewicz, W. (2013). Kompleksowe technologie pracy wielonaczyniowych koparek kołowych uzyskiwane z zastosowaniem identyfikacyjno-symulacyjnych technik informatycznych tworzących mechatroniczy system sterowania koparkami. Wrocław: Redakcja „Górnictwa Odkrywkowego”, ISBN 978-83-60905-60-9
• [17] Kołkiewicz, W., Szatan, M., Witt, A. i Pomorski, A. (1996). Modelowanie i optymalizacja odkrywkowych procesów wydobywczych układami technologicznymi o pracy ciągłej. Wrocław: Redakcja „Górnictwa Odkrywkowego”, ISBN 83-905120-1-7
• [18] Kopertowski A., Majkusiak T. (2016). Praktyczne zastosowanie systemów pozycjonujących wspomagających pracę maszyn podstawowych na przykładzie wdrożenia systemu IMS w KWB Bełchatów. W: Węgiel brunatny gwarantem bezpieczeństwa energetycznego. Monografia, ISBN 978-83-7783-124-3, Kraków
• [19] Kovacs, I., Nan, M. S., Jula, D. i Tomus, O. B. (2010). New Buckets Mounted on Rotor Excavators, as a Result of Dislocation Tested Process. W: Proceedings of the International Conference on Applied Computer Science, ISSN: 1792-4863, ISBN: 978-960-474-225-7 (strony 623-626). Malta
• [20] Larsson, J. (2011). Unmanned Operation of Load-Haul-Dump Vehicles in Mining Environments. Örebro: Örebro University, Repro 2011-11-21, ISSN 1650-8580, ISBN 978-91-7668-829-8
• [21] Marianowski, J. (2012, R.14, nr 2). Automatyzacja funkcjonowania maszyn roboczych w skalnym górnictwie podziemnym i odkrywkowym. Napędy i Sterowanie, ISSN 1507-7764, strony 120-124
• [22] Materiały reklamowe Trimble: Systemy sterowania maszynami Trimble GCS900. (2012). Trimble Navigation Limited
• [23] Nan, M. S., Kovacs, I., Andras, I. i Jula, D. (2008, September). Research Regarding the Establishment of Force and Energetic. WSEAS Transactions on Applied and Theoretical Mechanics, ISSN: 1991-8747, Issue 9, Volume 3, 9(3), strony 835-847
• [24] Nowak, A., Łazarek , K. i Witt, A. (2009). Model przemieszczania frontu wydobycia w odkrywce Szczerców z wyodrębnieniem pięter z koparkami oraz ciągów transportowo zwałujących – Etap I i II. Wrocław: Praca niepubl. IGO Poltegor-Instytut
• [25] Nowak-Szpak, A. (2013, 09). Technologia wyznaczania parametrów pracy koparek kołowych w zmiennych warunkach geologicznych i geometrycznych zabierki. (Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego) Pobrano 05 31, 2015 z lokalizacji http://www.igo.wroc.pl
• [26] Nowak-Szpak, A. i Wygoda, M. (2013). Opracowanie programu komputerowego na bazie algorytmów obliczeniowych wytworzonych w ramach zadania 5. Wrocław: Praca niepubl. IGO Poltegor-Instytut
• [27] Nowak-Szpak, A., Onichimiuk, M. i Wygoda, M. (2014). Modułowy system monitorowania i zarządzania pracą maszyn w kopalniach surowców skalnych. Materiały IX Konferencji Naukowo-Technicznej ELGOR. Toruń
• [28] Nowak-Szpak, A., Strempski, A. i Bajcar, A. (2013). Technologiczna charakterystyka obiektów w blokach danych symulacyjno-identyfikacyjnych programów sterowania pracą koparek kołowych. Wrocław: Redakcja ,,Górnictwa Odkrywkowego”, ISBN 978-83-60905-41-8
• [29] Pomorski, A. (1996). Optymalizacja modeli procesów urabiania nieustabilizowanego koparek kołowych występujących w eksploatacji wielopiętrowej. Rozprawa doktorska. Kraków: Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica; Wydział Górniczy
• [30] Produkty: Systemy sterowania maszyn. (brak daty). (TOPCON) Pobrano 12 09, 2014 z lokalizacji http://www.tpi.com. pl/systemy-sterowania-maszyn
• [31] Przedstawienie rozwiązań przeznaczonych do komercjalizacji zrealizowanych w ramach projektu unijnego: Technologia urabiania zabierek dla opracowywania strategii rozwoju frontów wydobywczych na przykładzie Pola Szczerców. (2013). (Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego) Pobrano 10 10, 2014 z lokalizacji http://www.igo.wroc.pl/index. php?option=com_content&view=article&id=287:technologia-urabiania-zabierek&catid=167&Itemid=114&lang=pl
• [32] Przedstawienie rozwiązań przeznaczonych do komercjalizacji zrealizowanych w ramach projektu unijnego: Technologia wyznaczania parametrów pracy koparek kołowych w zmiennych warunkach geologicznych i geometrycznych zabierki. (2013). (Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego) Pobrano 10 10, 2014 z lokalizacji http://www.igo.wroc. pl/index.php?option=com_content&view=article&id=288&Itemid=310&lang=pl
• [33] Sośniak, E., Frankowski, R. i Gądek, A. (nr 5-6/2007, rocznik XLIX, ISSN 0043-2075). Zastosowanie oprogramowania Mincom-MineScape do planowania robót górniczych w oparciu o numeryczne modele złoża Bełchatów. Górnictwo Odkrywkowe, strony 191-201
• [34] Stoll, R., Niemann-Delius, C., Drebenstedt, C., Müllensiefen, K. i (Hrsg.). (2009). Der Braunkohlentagebau. Bedeutung, Planung, Betrieb, Technik, Umwelt. Springer-Verlag GmbH Berlin Heidelberg
• [35] Strempski, A. i Nowak, A. (2012). Badania mechatroniczne wielowymiarowej optymalizacji procesu urabiania koparkami. Wrocław: Praca niepubl. IGO Poltegor-Instytut
• [36] Strempski, A. i Nowak-Szpak, A. (2011). Identyfikacja wzajemnych zależności i uwarunkowań między współpracującymi w ciągu wydobywczym zespołami. Wrocław: Praca niepubl. IGO Poltegor-Instytut
• [37] Szatan, M. (1996). Identyfikacja i optymalizacja procesów pracy ustabilizowanej koparek kołowych. Rozprawa doktorska. Kraków: Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica; Wydział Górniczy
• [38] Topcon. (2014). Topcon SiteMaster - oprogramowanie do modelowania cyfrowego placu budowy
• [39] Trimtech. (2013). Systemy Trimble na budowie autostrady A4. Forum Budowlane nr 10 (209)
• [40] Witt, A. (1996). Identyfikacja i optymalizacja procesów pracy nieustabilizowanej koparek kołowych w końcówkach poziomów roboczych. Rozprawa doktorska. Kraków: Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica; Wydział Górniczy
• [41] Wygoda, M., Nowak-Szpak, A., Szepietowski, S. W., Bednarczyk, Z. i Cioch, W. (nr 1/2014r. rocznik LV. ISSN 0043-2075). Mechatroniczne zabezpieczenia i sterowanie maszyn w rezultatach realizacji projektu rozwojowego ,,Mechatroniczny system sterowania, diagnostyki i zabezpieczeń w maszynach górnictwa odkrywkowego”. Górnictwo Odkrywkowe, strony 67-77