Development of the electrical power system from the point of view of unmanned factories

• Autorzy: Tchórzewski J.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Fundamentals of systems and control theory as well as systems development identification theory were used for the purpose of the DPS Identification, which allowed to generate models of development, including models of development in the form of matrix th and the equations in the states space (ss). This served as the basis to develop the systemic model of the DPS system development, which was implemented in Simulink, by defining successive blocks of the model as characteristics of individual subsystems of the DPS, identified in the MATLAB environment using the System Identification Toolbox, and transformed into the models in the state space using the Control System Toolbox. As a result of solving a set of equations of state variables using an m-file in the MATLAB environment three state variables were obtained. Based on the obtained solution, responses of the DPS system (output variable y₁) to the following types of input functions: unit step 1(θ), Dirac impulse δ(θ) and sin(θ) function were obtained. The results of experiments were interpreted. An attempt to design a system that corrects and adjusts the functioning of the model of the DPS was made using state regulator and state observer as an example.

Słowa kluczowe

EN

unmanned factories; identification; models of development; states space; electrical power system deveopment; MATLAB and Simulink

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
• Czasopismo: Computer Applications in Electrical Engineering
• Rocznik: 2014
• Tom: Vol. 12
• Strony: 144--161
• Opis fizyczny: Bibliogr. 26 poz., rys.

Twórcy

autor

Tchórzewski J.

• Siedlce University of Natural Sciences and Humanities 08-110 Siedlce, 3-Maja 54

Bibliografia

• [1] Bolkowska B.: Planowanie systemu elektroenergetycznego w ujęciu teorii sterowania. Archiwum Energetyki nr 4/1974.
• [2] Cichocki A., Osowski S., Siwek K.: MATLAB w zastosowaniu do obliczeń obwodowych i przetwarzania sygnałów. OW PW. Warszawa 2006.
• [3] Helt P., Parol M., Piotrowski P.: Metody sztucznej inteligencji w elektroenergetyce. Wyd. PW. Warszawa 2000.
• [4] Kaczorek T.: Teoria sterowania i systemów. PWN. Warszawa. 1996.
• [5] Kremens Z., Sobierajski M.: Analiza układów elektroenergetycznych. WNT. Warszawa 1996.
• [6] Kulikowski R.: Sterowanie w wielkich systemach. PWN, Warszawa.
• [7] Malko J.: Planowanie systemów elektroenergetycznych. PWN. Warszawa 1976
• [8] Mielczarski W.: Rynki energii elektrycznej. Wybrane aspekty techniczne ekonomiczne. ARE S.A. Warszawa 2000.
• [9] Olszewski M.: Manipulatory i roboty przemysłowe. WNT, Warszawa 1985.
• [10] Osowski S.: Modelowanie i symulacja układów i procesów dynamicznych. OW PW. Warszawa 2007.
• [11] Orłowska T.: Zastosowanie teorii obserwatorów w napędzie elektrycznym. Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej Nr 58. Studia i materiały nr 25/2005, OW PWr., Wrocław 2009.
• [12] Rebizant W.: Metody inteligentne w automatyce zabezpieczeniowej. PN IE Seria; Monografie Nr 29 (93). OW PWr., Wrocław 2004.
• [13] Statystyka Elektroenergetyki Polskiej. ARE.Warszawa 1947-2008.
• [14] Sienkiewicz P.: Teoria efektywności systemów. Ossolineum. Wrocław 1987.
• [15] Staniszewski R.: Sterowanie procesem eksploatacji. WNT. Warszawa 1990.
• [16] Tadeusiewicz R.: Badanie właściwości układów samodzielnych współpracujących ze stochastycznie zmiennym środowiskiem. Postępy Cybernetyki. 4/1976.
• [17] Tchórzewski J.: The Development of the Power System in Terms of Control Theory and Systems (Polish: Rozwój system elektroenergetycznego w ujęciu teorii sterowania i systemów). OW PWR. Wrocław 2013.
• [18] Tchórzewski J.: Development of Electrical Power System from the Point of View of Efficiency. Part 1. Basic development models based on IEEE IRS testing data. Computer Applications in Electrical Engineering. IEEP PP, EEC PAN, IEEE Poland Section, PP, Poznan 2009.
• [19] Tchórzewski J.: Development of Electrical Power System from the Point of View of Efficiency. Part 2. Dynamic development models based on IEEE TRS testing data. Computer Applications in Electrical Engineering. IEEP PP, EEC PAN, IEEE Poland Section, PP, Poznan 2009.
• [20] Tchórzewski J.: Development Models of Electric Power System in MATLAB Environment Using to System Identification Toolbox, XIV International Conference on. “Current Problems in Electrical Power” (Polish: “Międzynarodowa Konferencja Naukowa pt. „Aktualne Problemy w Elektroenergetyce”). PG, Jurata-Gdańsk, 2009.
• [21] Tchórzewski J.: Identification of Electric Power System from Point of View of Development, Polish Journal of Environmental Studies, Vol. 18, No. 4B, HARD Publishing Company, Olsztyn, 2009.
• [22] Tchórzewski J.: Development of Electrical Power System from Point of View of Safetly, Proc. of 2008 IEEEI 25-th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel, IEEE Xplore, 2009.
• [23] Tchórzewski J.: The development process of Electrical Power System as Unmanned Factory. Poznan University of Technology. Academic Journals. Electrical Engineering. OW PP, Poznan 2009.
• [24] Tchórzewski J.: Cybernetics life and systems development (Polish: Cybernetyka życia i rozwoju systemów). Monografie nr 22, Wydawnictwa Uczelniane WSR-P w Siedlcach, Siedlce, 1992.
• [25] Tchórzewski J.: Engineering of development systems (Polish: Inżynieria rozwoju systemów). Monografie nr 18. Wyd. Uczelniane WSR-P w Siedlcach. Siedlce 1990.
• [26] Zajczyk R.: Modele matematyczne systemu elektroenergetycznego do badania elektromechanicznych stanów nieustalonych i procesów regulacyjnych. Wyd. PG. Gdańsk 2003.