Load analysis of the electrical system of an agricultural tractor with EZ-Pilot parallel driving system and CFX-750 panel from TRIMBLE

• Autorzy: Zagórda Mirosław , Kiełbasa Paweł , Pysz Paweł , Korenko Maroš , Žitňák Miroslav

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2024.06.34

Warianty tytułu

PL

Analiza obciążenia instalacji elektrycznej ciągnika rolniczego z systemem jazdy równoległej EZ-Pilot i panelem CFX-750 firmy TRIMBLE

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The research involved measuring the electrical consumption of the peripherals of a John Deere 6210R agricultural tractor. A set consisting of a Trimble CFX-750 navigation panel together with the EZ-Pilot automatic driving system and a DCM-300 modem for receiving the RTK (RTN) correction transmitted over the GPRS network was used as tractor-mounted peripherals and realizing the function of automatic guidance along parallel lines. It was noted that depending on the driving mode implemented, the current consumption ranged from 11 A to 16 A. However, it becomes necessary to carry out measurements on voltage drops and current consumption for a standard power source and electrical installation. In many cases, it may be necessary to upgrade the installation to the new power consumption conditions by changing the alternator or planning to reduce power consumption by replacing light sources.

PL

Badania obejmowały pomiar zużycia energii elektrycznej przez urządzenia peryferyjne ciągnika rolniczego John Deere 6210R. Zestaw składający się z panelu nawigacyjnego Trimble CFX-750 wraz z systemem automatycznej jazdy EZ-Pilot oraz modemu DCM-300 do odbioru poprawki RTK (RTN) transmitowanej siecią GPRS wykorzystano jako urządzenia peryferyjne montowane na ciągniku i realizujące tę funkcję automatycznego prowadzenia po liniach równoległych. Zauważono, że w zależności od realizowanego trybu jazdy pobór prądu wahał się od 11 A do 16 A. Koniecznym jednak staje się wykonanie pomiarów spadków napięć i poboru prądu dla standardowego źródła zasilania i instalacji elektrycznej. W wielu przypadkach może zaistnieć konieczność dostosowania instalacji do nowych warunków poboru mocy poprzez wymianę alternatora lub zaplanowanie zmniejszenia poboru mocy poprzez wymianę źródeł światła.

Słowa kluczowe

EN

precision agriculture; telematic; tractor electrical installation

PL

rolnictwo precyzyjne; telematyka; instalacja elektryczna ciągnika

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2024
• Tom: R. 100, nr 6
• Strony: 172--175
• Opis fizyczny: Bibliogr. 18 poz., rys.

Twórcy

autor

Zagórda Mirosław

• University of Agriculture in Krakow, Faculty of Production and Power Engineering, Balicka Av.116B, 30-149 Krakow

• https://orcid.org/0000-0002-4514-1048

autor

Kiełbasa Paweł

• University of Agriculture in Krakow, Faculty of Production and Power Engineering, Balicka Av.116B, 30-149 Krakow

• https://orcid.org/0000-0003-0249-8626

autor

Pysz Paweł

• University of Agriculture in Krakow, Faculty of Production and Power Engineering, Balicka Av.116B, 30-149 Krakow

• https://orcid.org/0000-0001-7083-1078

autor

Korenko Maroš

• Slovak University of Agriculture in Nitra Department of Quality and Engineering Technologies

• https://orcid.org/0000-0001-6191-1850

autor

Žitňák Miroslav

• Slovak University of Agriculture in Nitra, Faculty of Engineering, Institute of Agricultural Engineering, Transport and Bioenergetics Nitra, Slovakia

• https://orcid.org/0000-0001-6611-8077

Bibliografia

• [1] Dziubiński M., Ocioszyński J., Walusiak S. 1999. Elektrotechnika i elektronika samochodowa. Wydawnictwa Uczelniane Politechniki Lubelskiej, Lublin 1999.
• [2] Plizga K. 2008. Diagnostyka wyposażenia elektrycznego pojazdów rolniczych. MOTROL, Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa, nr 10, 2008, ss. 110-121. ISSN 1730-8658
• [3] Duer S., Zajkowski K. 2016. Badanie laboratoryjne rozrusznika samochodowego, Autobusy, nr 6, 2016, ss. 840-843. ISSN 1509-5878
• [4] Walczykova M, Kiełbasa P., Zagórda M. 2016. Pozyskanie i wykorzystanie informacji w rolnictwie precyzyjnym. Monografia. Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej. ISBN 978-83-64377- 03-7.
• [5] Gozdowski D., Samborski S., Sioma S. 2007. Rolnictwo precyzyjne. SGGW. Warszawa. ISBN 978-83-7244-858-3.
• [6] Baum R., Wojszczuk K., Wawrzynowicz J. 2012. Miejsce i rola rolnictwa precyzyjnego w koncepcji zrównoważonego rozwoju gospodarstw rolnych. Ekonomia i Środowisko. Nr 1 (41). s. 71 – 83.
• [7] Sałat R. 2013. Układy mikroprocesorowe i sensory w maszynach rolniczych. Współczesna inżynieria rolnicza - osiągnięcia i nowe wyzwania. Monografia. Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej, 2013, t. I, 263-285. ISBN 978-83-935020-3-5.
• [8] Szczęsny A., Korzeniewska E., Dobór metody do pomiaru rezystancji uziemienia, Przegląd Elektrotechniczny, 2018, 94 vol. 12, 178-181, doi:10.15199/48.2018.12.39
• [9] Sikora R., Markiewicz P., Mączka M., Pawłowski S., Plewako J., Using interpolation method to estimation step and touch voltage in grounding system, Przegląd Elektrotechniczny, 2023, 99, vol.2, 263-266, doi:10.15199/48.2023.02.53
• [10] https://www.deere.pl/assets/publications/index.html?id=8419a0 3d#56
• [11] https://www.maszynydlafarmera.pl/zmodernizowana-kabina-horizon-w-seriach-cignikow-t6-i-t7-new-holland/
• [12] https://www.fendt.com/pl/images/57ad8d8f44d24d05748b4568 _1471341128_web_pl-PL.jpg
• [13] http://trl.trimble.com/dscgi/ds.py/Get/File-624020/EZ-Pilot_Install_78100-22-E05_ClaasArion_Axion-AW.pdf
• [14] http://trl.trimble.com/dscgi/ds.py/Get/File-533911/Trimble_CFX750_UserGuide_19A_POL.pdf
• [15] Zagórda M., Dróżdż T., Miernik A., Popardowski E., Trzyniec K., Nawara, P., Juliszewski, T., Kovalyshyn, O., & Oblicki, M. (2020). Analiza przestrzennego zróżnicowania przewodności elektrycznej gleby w zależności od warunków mikroklimatycznych. Przegląd Elektrotechniczny, 96, 202–205. https://doi.org/10.15199/48.2020.01.45
• [16] Zagórda M., Trzyniec, K., Popardowski, E., & Miernik, A. (2019). Mechatronic and IT systems used in modern agriculture. W E. Korzeniewska (Red.), 2019 Applications of Electromagnetics in Modern Engineering and Medicine (PTZE) (s. 267–270). https://doi.org/10.23919/PTZE.2019.8781723
• [17] Mączka, M. (2020). Effective Simulations of Electronic Transport in 2D Structures Based on Semiconductor Superlattice Infinite Model. Electronics, 9, 1845. https://doi.org/10.3390/electronics9111845
• [18] Pawłowski, S.; Mączka, M. Optimisation of QCL Structures Modelling by Polynomial Approximation. Materials 2022, 15, 5715. https://doi.org/10.3390/ma15165715

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa nr POPUL/SP/0154/2024/02 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki II" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2025).