The determination of the parameters of wheelchair driving with the use of a test bench

• Autorzy: Kukla Mateusz , Wieczorek Bartosz , Warguła Łukasz , Górecki Jan

Identyfikatory

DOI

10.24136/atest.2019.054

Warianty tytułu

PL

Wyznaczanie parametrów napędzania wózka inwalidzkiego z wykorzystaniem hamowni

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The article presents the aspects related to the preparation and performance of the bio-mechanics tests on the man-wheelchair system during its manual driving. The testing methodology is discussed in detail, including the test stand structure and the measurement system outline. The selected results of the tests and measurements carried out are presented in this work. They referred to the determination of the course of movement, speed and acceleration of the wheelchair-man system driven manually by means of sequences. In addition, the system mass was determined in a continuous manner during each experiment. Such a set of results, at the final stage of works, was analysed and evaluated in terms of quality.

PL

W artykule przedstawiono zagadnienia związane z opracowaniem i wykonaniem badań biomechaniki układu człowiek-wózek inwalidzki podczas jego ręcznego napędzania. Szczegółowo omówiono metodykę badań z uwzględnieniem konstrukcji stanowiska oraz schematem układu pomiarowego. Przedstawiono również wybrane wyniki przeprowadzonych badań oraz obliczeń. Dotyczyły one wyznaczenia przebiegu przemieszczenia, prędkości oraz przyśpieszenia układu wózek inwalidzki-człowiek napędzanego ręcznie za pomocą ciągów. Dodatkowo wyznaczano również masę układu, w sposób ciągły, podczas trwania każdego eksperymentu. Tak otrzymany zbiór wyników, w końcowym etapie prac, poddano analizie oraz ocenie jakościowej.

Słowa kluczowe

EN

biomechanics of movement; manual propulsion; wheelchair; tests; measurements

PL

biomechanika ruchu; napęd ręczny; wózek inwalidzki; badania; pomiary

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
• Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
• Rocznik: 2019
• Tom: R. 20, nr 1-2
• Strony: 299--302
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., fot., schem., wykr.

Twórcy

autor

Kukla Mateusz

• Chair of Basics of Machine Design, Poznan University of Technology, 3/424 Piotrowo St., 60-965 Poznań, Poland

autor

Wieczorek Bartosz

• Chair of Basics of Machine Design, Poznan University of Technology

autor

Warguła Łukasz

• Chair of Basics of Machine Design, Poznan University of Technology

autor

Górecki Jan

• Chair of Basics of Machine Design, Poznan University of Technology

Bibliografia

• 1. Brubaker C.E (1991): Wheelchair prescription: an analysis of factors that affect mobility and performance. Journal of Rehabilitation Research and Development, 1991, Vol. 23 No. 4, pp. 19-26, 1991.
• 2. Ekuase A., Aduloju Sunday Ch., Ogenekaro P., Ebhota Williams S., Dania D.E. (2015): Determination of Center of Gravity and Dynamic Stability Evaluation of a Cargo-type Tricycle. American Journal of Mechanical Engineering, 2015, vol. 3 no. 1, pp. 26-31.
• 3. Fiok K.: Optymalizacja parametryczna innowacyjnego wózka inwalidzkiego z napędem ręcznym, praca doktorska, Politechnika Warszawska, Warszawa 2014.
• 4. Kukla M., Wieczorek B., Warguła Ł.: Development of methods for performing the maximum voluntary contraction (MVC) test, MATEC Web of Conferences, vol. 157, p. 050515-1-05015-8, 2018.
• 5. Niesing R., Eijskoot F., Kranse R., den Ouden A.H., Storm J., Veeger H.E., van der Woude L.H., Snijders C.J.: Computer-controlled wheelchair ergometer, Medical & Biological Engineering & Computing, vol. 28, is. 4. pp. 329-338, 1990.
• 6. Tørhaug T., Brurok B., Hoff J., Helgerud J., Leivseth G.: Arm Crank and Wheelchair Ergometry Produce Similar Peak Oxygen Uptake but Different Work Economy Values in Individuals with Spinal Cord Injury, BioMed Research International, vol. 3, pp. 1-7, 2016.
• 7. Wieczorek B., Górecki J., Kukla M., Wojtkowiak D.: The analytical method of determining the center of gravity of a person propelling a manual wheelchair, Procedia Engineering, vol. 177, p. 405-410, 2017.
• 8. Wieczorek B., Górecki J., Kukla M., Wojtkowiak D., Wilczyński D. (2018): Urządzenie do symulacji warunków eksploatacji i pomiaru parametrów dynamicznych wózka inwalidzkiego. Zgłoszenie patentowe P.424482 do UP RP

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).