Working efficiency of a device for washing facades of tall buildings with a stabilization system

• Autorzy: Żołna Witold , Jura Przemysław

Warianty tytułu

PL

Wydajność pracy urządzenia do mycia elewacji wysokich budynków z systemem stabilizacji

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Efficiency is the result of the actions taken, described by the relation of the results obtained to the expenditures incurred. The main assumption of the described research project was to develop a significantly improved façade washing machine capable of working in adverse weather conditions, i.e. wind conditions. Among the many technological challenges, an important for the effectiveness of façade washing machines is the ability to efficiently move around the façade, determining the washing efficiency while maintaining constant contact of the machine with the façade and at the same time overcoming and avoiding obstacles, especially in changing weather conditions. Most of the solutions used will work in specific conditions. The research allowed to select a structural solution that allows to modify or develop the washing machine in such a way as to ensure the correct washing path of the façade regardless of weather conditions up to a wind speed of 40 km / h.

PL

Efektywność jest wynikiem podjętych działań, opisanym relacją uzyskanych wyników do poniesionych nakładów. Głównym założeniem opisywanego projektu badawczego było opracowanie znacząco ulepszonej myjki fasadowej zdolnej do pracy W niekorzystnych warunkach atmosferycznych, tj. wietrznych. Wśród wielu wyzwań technologicznych ważnym dla skuteczności myjek fasadowych jest możliwość sprawnego poruszania się po elewacji, określania efektywności prania przy zachowaniu stałego kontaktu maszyny z elewacją przy jednoczesnym pokonywaniu i unikaniu przeszkód, szczególnie w zmiennych warunkach atmosferycznych. Większość zastosowanych rozwiązań sprawdzi się w określonych warunkach. Badania pozwoliły dobrać rozwiązanie konstrukcyjne pozwalające na modyfikację lub rozbudowę pralki w taki sposéb, aby zapewnić prawidłową ścieżkę mycia elewacji niezależnie od warunków atmosferycznych do prędkości wiatru 40 km/h.

Słowa kluczowe

EN

efficiency; automation; robotics; elevation

PL

efektywność; automatyzacja; robotyka; elewacja; myjka

• Wydawca: KAPRINT
• Czasopismo: Rynek Energii
• Rocznik: 2023
• Tom: Nr 1
• Strony: 72--80
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., fig.

Twórcy

autor

Żołna Witold

• Uniersytet Przyrodniczy we Wrocławiu

autor

Jura Przemysław

• Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach

Bibliografia

• [1] Bogdański K., Rodzewicz M., Miller M., Ruchała P.: "Concept and implementation of tests of the power unit in the wind tunnel". Mechanics in Aviation ML-XIV, PtMtS , 2014, pp. 123-134.
• [2] Brajer - Marczak R.: Organizational effectiveness from the perspective of the process maturity model , Zarządzanie i Finanse, 2012, pp. 513 - 523
• [3] Elkrnann N., Felsch . T., Sack M., Bóhme T. (1999). Modular climbing robot for outdoor operations , Proceedings of CLAWAR 1999, Second International Conference on Climbing and Walking Robots , Page 413-419, Portsmouth , UK
• [4] Farsi, M. & Ratcliff , Karl & Johnson, JP & Allen, CR & Karam , KZ & Pawson , Richard. (1994). Robot control system for window cleaning . 994 - 995 vol.]. 10.1109 / ACC.1994.751894.
• [5] Gambao E., Hernando M., Hernandez F. and Pinilla , F. (2004). Cost-Effective Robots for Facade Cleaning , Proceedings ofthe 2004 Inemational Symposium of Automation and Robotics in Construction. Jeju , Korea.
• [6] The concept of efficiency: historical analysis, Jennifer K. Aleksander (Elsevier)
• [7] Performance vs Effectiveness Difference (with Comparison Chart) - Key Differences (keydifferences.com)
• [8] Dictionary of Foreign Words [Polish Dictionary of Foreign Terms], 1995: 269
• [9] Ruchała P. , Szafran K.: Practical aspects of the use of tunneled push propellers, Works of the Institute of Aviation No. 3 (244), pp. 257—266, Warsaw 2016
• [10] Sung Min Moon, Chang Yeob Shin ', Jaemyung Huh , Kyeong Won Oh , Daehie Hong, (2015) Window Cleaning System with Water Circulation for Building Facade Maintenance Robot and Its Efliciency Analysis, International Journal Of Precision Engineering And Manufacturing-Green Technology Vol. 2, No. 1, pp. 65- 72

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MEiN, umowa nr SONP/SP/546092/2022 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2022-2023).