Power management and sensors handling on the autonomous mobile

• Autorzy: Rybka P. , Wosik K. , Szczepański Ł. , Ziębiński A. , Cupek R. , Wyżgolik R. , Budzan S.

Warianty tytułu

PL

Zarządzanie energią i obsługa sensorów w mobilnej platformie autonomicznej

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Day-to-day everywhere in the world grows a tendency automate various areas of our everyday life. For many recent years worldwide companies compete with each other in developing a conception of fully automated, autonomous car. Such idea is now being analyzed and investigated by scientists at universities and engineers from automotive companies. This article describes a part of AutoUniMo project concerning importance and usage of different sensor modules in design and construction of autonomous mobile platform based on the Raspberry Pi with Linux operating system. The project consists of following modules – accelerometer, gyroscope, magnetometer, wheel encoder and dedicated Raspberry Pi HAT (Hardware Attached on Top) for power management.

PL

Każdego dnia zwiększa się w świecie tendencja do automatyzowania zagadnień dotyczących zajęć życia codziennego. W ostatnich latach światowe koncerny rywalizują na polu rozwiania koncepcji w pełni zautomatyzowanego samochodu. Idea ta jest ciągle rozwijania i analizowana przez naukowców każdego liczącego się uniwersytetu oraz inżynierów firm motoryzacyjnych. W artykule opisano część projektu AutoUniMo traktującą o znaczeniu i wykorzystaniu modułów sensorycznych w mobilnej platformie autonomicznej osadzonej na komputerze Raspberry Pi (Raspbian Linux). W skład projektu wchodzą - akcelerometr, żyroskop, magnetometr, enkoder dla kół oraz Raspberry Pi HAT zaprojektowany m.in. do zarządzania poborem energii.

Słowa kluczowe

EN

Raspberry; sensors; accelerometer; gyroscope; magnetometer; encoder; power management

PL

Raspberry; sensory; akcelerometr; żyroskop; magnetometr; enkoder; zarządzanie energią

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Studia Informatica
• Rocznik: 2016
• Tom: Vol. 37, nr 4A
• Strony: 69--87
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz.

Twórcy

autor

Rybka P.

• Silesian University of Technology, Institute of Electronics, ul. Akademicka 16, 44-100 Gliwice, Poland

autor

Wosik K.

• Silesian University of Technology, Institute of Electronics, ul. Akademicka 16, 44-100 Gliwice, Poland

autor

Szczepański Ł.

• Silesian University of Technology, Institute of Electronics, ul. Akademicka 16, 44-100 Gliwice, Poland

autor

Ziębiński A.

• Silesian University of Technology, Institute of Electronics, ul. Akademicka 16, 44-100 Gliwice, Poland

autor

Cupek R.

• Silesian University of Technology, Institute of Electronics, ul. Akademicka 16, 44-100 Gliwice, Poland

autor

Wyżgolik R.

• Silesian University of Technology, Institute of Electronics, ul. Akademicka 16, 44-100 Gliwice, Poland

autor

Budzan S.

• Silesian University of Technology, Institute of Electronics, ul. Akademicka 16, 44-100 Gliwice, Poland

Bibliografia

• 1. Hanke T., Hirsenkorn N., Dehlink B., Rauch A., Rasshofer R., Biebl E.: Generic Architecture for Simulation of ADAS Sensors. Proc. of 16th International Radar Symposium (IRS), 2015, p. 125÷130.
• 2. Gruyer D., Belaroussi R., Li X., Lusetti B., Revilloud M., Glaser S.: PerSEE: A central sensors fusion electronic control unit for the development of perception-based ADAS. Proc. of 14th IAPR International Conference on Machine Vision Applications (MVA), May 18-22, 2015. Miraikan, Tokyo, Japan, p. 250÷254.
• 3. Xin J., Zhencheng H., Hsin G.: A new multi-sensor platform for adaptive driving assistance system (ADAS). Proc. of 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, June 21-25 2011, Taipei, Taiwan, p. 1224÷1230.
• 4. Somandepalli V., Marr K.: Thermal Safety Management of Lithium-Ion Battery Energy Storage Systems for Use in Ocean-going and Subsea Applications. OCEANS 2015 –MTS/IEEE Washington, p. 1÷7.
• 5. Won I.K., Kim D.Y., Hwang J.H., Lee J.H., Won C.Y.: Lifetime Management Method of Lithium-ion battery for Energy Storage System. 18th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS), 2015, p. 1375÷1380.
• 6. Shinde P.A., Mane Y.B.: Advanced Vehicle Monitoring and Tracking System based on Raspberry Pi. IEEE 9th International Conference on Intelligent Systems and Control (ISCO), 2015, p. 1÷6.
• 7. Mambou E.N., Swart T.G., Ndjiounge A.R., Clarke W.A.: Design and Implementation of a Real-Time Tracking and Telemetry System for a Solar Car. AFRICON, 14-17 Sept. 2015, p. 1÷5.
• 8. Ziebinski A., Cupek R., Erdogan H., Waechter S.: A Survey of ADAS Technologies for the Future Perspective of Sensor Fusion, in Computational Collective Intelligence: 8th International Conference, ICCCI 2016, Halkidiki, Greece, September 28-30, 2016. Proceedings, Part II, Nguyen T. N., Iliadis L., Manolopoulos Y., Trawiński B. (Eds.). Springer International Publishing, 2016, p. 135÷146.
• 9. Honeywell HMC5883L Datasheet, February 2013, Form # 900405 Rev E
• 10. STMicroelectronics L3G4200D Datasheet, December 2010, Doc ID 17116 Rev 3
• 11. Analog Devices ADXL345, 3-Axis, ±2 g/±4 g/±8 g/±16 g Digital Accelerometer, Data Sheet, Rev. E

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).