Neuronowo-rozmyte systemy sterowania mobilnym robotem kołowym

• Autorzy: Hendzel Z. , Muszyńska M.

Warianty tytułu

EN

Neural-fuzzy control systems mobile robot

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Celem niniejszej pracy było zbadanie możliwości zastosowania algorytmów neuronowo-rozmytych w sterowaniu w czasie rzeczywistym ruchem nadążnym mobilnego robota kołowego w obecności zmiennych warunków pracy oraz ich ocena dotycząca jakości sterowania.

EN

The aim of this study was to investigate the possibility of using neuro-fuzzy algorithms for control traffic in real-time mobile robot in the presence of variable working conditions and their assessment of the quality control.

Słowa kluczowe

PL

robot mobilny; robot kołowy; ruch nadążny; sterowanie robotem; sterowanie neuro-rozmyte

EN

mobile robot; wheeled robot; robot control; neuro-fuzzy control

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2012
• Tom: T. 14, nr 45
• Strony: 58--63
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Hendzel Z.

• Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki, Politechnika Rzeszowska

autor

Muszyńska M.

• Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki, Politechnika Rzeszowska

Bibliografia

• 1. Chen S., Billings A.: Neural networks for nonlinear dynamic system modeling and identification. 1992, Vol. 56, No. 2, p. 319-346.
• 2. Giergiel M.J., Hendzel Z., Żylski W.: Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych. Warszawa: PWN 2002.
• 3. Hendzel Z.: Robust tracking control of wheeled mobile robot. s.43.
• 4. Hendzel Z., Wereszczak M.(Muszyńska): Warszawa: Ofic. Wyd. Pol. Warsz.2008. „Elektronika” z.166, 463
• 5. Hendzel Z., Żylski W.: Dynamics and robust control of wheeled mobile robot. In: Proceedings of 3 Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles,
• 6. Hornik K., Stinchcombe M., White H.: Multilayer feedforward networks are universal approximations. Networks” 1989, Vol. 2, p. 359-366.
• 7. Żylski W.: Kinematyka i dynamika mobilnych robotów kołowych. Rzeszów: Ofic. Wyd. Pol. Rzesz., 1996.