Modified algorithm of automatic launching of the MG-20 bridge span

• Autorzy: Barański Błażej
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The MG-20 assault bridge has three modes of launching over an obstacle: emergency, manual and automatic. The article discusses the results of the changes made in the existing algorithm of the operation of the control system supervising the process of automatic launching of the MG-20 bridge span over an obstacle. The reasons of modifying the current algorithm are described. Modifications were made in the sensor system to enable control of additional parameters. Charts show the individual stages of span launching depicted on the display panel. The results obtained and advantages of the modifications are summarized in conclusions.

Słowa kluczowe

EN

MG-20 assault bridge; terrain obstacle; PM-20 span; span launching; span retrieval; automatic span launching

• Wydawca: Ośrodek Badawczo – Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych „OBRUM” sp. z o. o
• Czasopismo: Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
• Rocznik: 2019
• Tom: nr 3(53)
• Strony: 111--122
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., rys.

Twórcy

autor

Barański Błażej

• Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych "OBRUM" sp z o.o., Gliwice

Bibliografia

• [1] Założenia Taktyczno-Techniczne Most Samochodowy MS-20. Departament Polityki Zbrojeniowej MON. Warszawa, 2003.
• [2] Założenia Taktyczno-Techniczne na most samochodowy MS-40, kryptonim DAGLEZJA – S. Departament Polityki Zbrojeniowej MON. Warszawa, 2007.
• [3] Założenia Taktyczno-Techniczne na most towarzyszący na podwoziu gąsienicowym, kryptonim DAGLEZJA – G. Departament Polityki Zbrojeniowej MON. Warszawa, 2008.
• [4] Łopatka M., Zelkowski J.: Wymagania stawiane współczesnym mostom wojskowym, Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (24), No. 1/2009 (pp.35-44), OBRUM sp. z o.o. Gliwice, July 2009.
• [5] Mobile controller, http://www.intercontrol.de/en/off-highway-electronics/products/controller/compact-f-i-59-ios/, (Retrieved: 10.09.2019).
• [6] Specification sheet: Miniature pressure transducer CAN Trafag CMP 8270, 10.09.2019.
• [7] Specification sheet: BTL5 position sensor. https://www.balluff.com/local/pl/productfinder/product/?key=BTL01E2#/ (Retrieved: 15 September 2019).
• [8] Makowski T., Pawłowski S., Płatek T.: Układ sterowania mostu przewoźnego wykorzystujący magistralę CAN, Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (37), No. 2/2015 (pp.49-56). OBRUM sp. z o.o. Gliwice, June 2015.
• [9] Szafraniec A., Tomaszewski S.: Analiza możliwości przeprawy podwodnej mostu szturmowego MG-20. Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (46), No. 4/2017 (pp.15-26). OBRUM sp. z o.o. Gliwice, December 2017.
• [10] Opis i użytkowanie mostu MG-20. Edycja 2017. Ministerstwo Obrony Narodowej. Warszawa 2017. (OBRUM documents - unpublished).
• [11] Basiura K., Płatek T.: Uniwersalność rozwiązań mostów rodziny Daglezja. Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (48/49), No. 2/3/2018 (pp.85-97). OBRUM sp. z o.o. Gliwice, September 2018.
• [12] Makulski P.: Kompatybilność układaczy mostów MS-20 oraz MG-20. Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (40), No. 2/2016 (pp.5-14), OBRUM sp. z o.o. Gliwice, June 2016.
• [13] https://militarium.net/polskie-mosty-towarzyszace-daglezja/ (Retrieved: 15 September 2019).
• [14] http://www.obrum.gliwice.pl (Retrieved: 15 September 2019).
• [15] Enkoder TWK, https://www.twk.de/en/products/rotary-encoders/9331/rotary-encoder-tbn50/s4-sil2 (Retrieved: 15 September 2019).
• [16] Specification sheet: Hydac International PL18331-0-07-15 EVS3100.

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).