Ocena wpływu niedokładności wyznaczenia parametrów napędu dwumasowego na jakość estymacji zmiennych stanu przy wykorzystaniu obserwatora z przesuwanym oknem

• Autorzy: Serkies P. , Szabat K.

Warianty tytułu

EN

Determine the impact of the dual mass drive parameters on the quality of the estimation of state variables using the observer with sliding window

• Konferencja: Computer Applications in Electrical Engineering (20-21.04.2015 ; Poznań, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono analizę wpływu parametrów napędu dwumasowego na poprawność pracy estymatora z ruchomym oknem (Moving Horizon Estimation). We wstępie omówiono zagadnienia związane z potrzebą wyznaczenie niemierzalnych zmiennych stanu napędu z połączeniem sprężystym oraz wykorzystywane do tego celu metody. W kolejnych rozdziałach omówiono model napędu oraz zasadę estymacji z przesuwanym oknem. W rozdziale trzecim zaprezentowano wpływ niedokładności wyznaczenia parametrów na jakość estymacji.

EN

The paper presents an analysis of the impact of the dual mass drive parameter estimator for the proper operation of the moving window. The introduction provides issues related to the need to appoint unmeasured state variables in drive with elastic coupling and used method for this purpose. In the following chapters, presents a model of the drive, and the principle of estimation of the sliding window. The third chapter presents the impact of inaccuracies designation parameters on the quality of the estimation.

Słowa kluczowe

PL

estymatory z ruchomym oknem; MHE; napęd z połączeniem sprężystym

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
• Czasopismo: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
• Rocznik: 2015
• Tom: No. 83
• Strony: 149--156
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Serkies P.

• Politechnika Wrocławska

autor

Szabat K.

• Politechnika Wrocławska

Bibliografia

• [1] Szabat K., Orłowska-Kowalska T., Vibration Suppression in Two-Mass Drive System using PI Speed Controller and Additional Feedbacks – Comparative Study, IEEE Transaction on Industrial Electronics, 54 (2007) 2, 1193-1206.
• [2] Serkies P., Szabat K., “Application of the MPC controller to the Position Control of the Two-Mass Drive System”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 60 (2013) no. 9, 3679-3688.
• [3] Bang J.S., Shim H., Park S.K., Seo J.H., “Robust Tracking and Vibration Suppression for a Two-Inertia System by Combining Backstepping Approach With Disturbance Observer”, IEEE Trans. on Industrial Electronics 59(7): pp. 3197-3206, 2010.
• [4] Serkies P., Zagadnienia projektowania liniowego filtru Kalmana dla zaawansowanej struktury sterowania układu dwumasowego, Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały. 2011, nr 31, s. 341-354.
• [5] Kamiński M., Tran-Van T., Szabat K., Optymalizacja struktur neuronoworozmytych estymatorów zmiennych stanu układu dwumasowego, Przegląd Elektrotechniczny 87 (2013), 7.
• [6] Szabat K., Tran-Va T., Kaminski M., A Modyfied Fuzzy Luenberger Observer For a Two-Mass Drive System, IEEE Transactions on Industrial Informatics Early Access.
• [7] Sui D., Johansen T.A. Feng L., Linear moving horizon estimation with preestimating observer. Automatic Control, IEEE Transactions on, 55 (2010) 10, 2363-2368.
• [8] Kühl P., Diehl M., Kraus T., Schlöder J.P., Bock H.G.,. A real-time algorithm for moving horizon state and parameter estimation. Computers & che. engin, 35 (2011) 1, 71-83.
• [9] Poloni T., Rohal'-Ilkiv B., Johansen T.A., Parallel numerical optimization for fast adaptive nonlinear moving horizon estimation. 10th IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control (ICNSC), 2013 (pp. 40-47).