Control algorithm for precision seeder

• Autorzy: Szczepaniak J. , Rutkowski J. , Vicente N. , Spadło M. , Szulc T.

Warianty tytułu

PL

Algorytm sterowania siewnikiem precyzyjnym

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This paper addresses the issue of the control system of a precision seeder. This seeder is to be used to dispose seeds in one field in such way that the plants originated from those seeds resemble the pixels of a digital image, thus acting as a "garden printer". The seeder is developed to be used for seeding public gardens with complex images and shapes, but the knowledge obtained on its development is to be used as well in other fields of precision agriculture. After a brief description of the components of he seeder, the control algorithm will be presented, as well as the mathematical principles behind it. At the end of this document a field test, where the logo of the Industrial Institute of Agricultural Engineering was seeded (printed) on the snow, is shown.

PL

W artykule zaprezentowano system sterowania siewnika precyzyjnego. Siewnik ten będzie wykorzystywany do rozmieszczania nasion na polu w taki sposób, że wschodzące rośliny przypominają piksele z cyfrowego obrazu, stąd działa on jako „drukarka ogrodowa”. Siewnik został opracowany do wykorzystania na obszarach zielni miejskiej ze skomplikowanymi obrazami i kształtami, ale wiedza uzyskana w trakcie badań będzie wykorzystana również w innych dziedzinach rolnictwa precyzyjnego. Po krótkim opisie komponentów siewnika, został przedstawiony algorytm sterowania, jak również matematyczne reguły. Na końcu przedstawiono badania, gdzie zostało wysiane (wydrukowane) na śniegu logo Przemysłowego Instytutu Maszyn Rolniczych.

Słowa kluczowe

EN

differential GPS; seeding patterns; precision seeding

PL

GPS różnicowy; wysiewanie wzorów; siewnik precyzyjny

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2013
• Tom: z. 4/95
• Strony: 155--162
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Szczepaniak J.

• Industrial Institute of Agricultural Engineering

autor

Rutkowski J.

• Industrial Institute of Agricultural Engineering

autor

Vicente N.

• Industrial Institute of Agricultural Engineering

autor

Spadło M.

• Industrial Institute of Agricultural Engineering

autor

Szulc T.

• Industrial Institute of Agricultural Engineering

Bibliografia

• [1] Kęska, W. Feder, S. Kośmicki, Z. Włodarczyk, K. Gierz, Ł. Selech, J.: Eksperymentalny mechaniczno-pneumatyczny siewnik rzędowy do wysiewu zbóż z elektronicznym sterowaniem wysiewu, Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering, nr 2/57, 2012, s. 113-115.
• [2] Szulc T., Maciaszek H.: Nowoczesne siewniki do punktowego wysiewu nasion warzyw, Wybrane zagadnienia ekologiczne we współczesnym rolnictwie. Monografia pod red. T. Pawłowskiego, t .2, cz. 2. s. 102÷112, PIMR, 2005 r.
• [3] Ratajczak P. i in.: Precyzyjny siewnik (sterowany systemem gps) do wysiewu różnych gatunków nasion w postaci wzorów dla zastosowań w zieleni miejskiej. Rozpoznanie zapotrzebowania, opracowanie koncepcji rozwiązań i testy z wykorzystaniem modelu doświadczalnego, opracowanie wewnętrzne niepublikowane, nr pracy: BO/4/823/2010, PIMR, 2010.