Specyficzna rola barwy zielonej we współczesnych technologiach rolnictwa polowego

• Autorzy: Zalewski P.

Warianty tytułu

EN

Specific role of green colour in contemporary agricultural technologies of field operations

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Ręczne kierowanie ciągnikiem w międzyrzędziach, jak również wizualna ocena stanu pola na podstawie odcienia zieloności są tradycyjnymi zadaniami rolnika, związanymi z technologią pielęgnacji roślin. Zadania te przejmują stopniowo układy elektroniczne oparte na foto-optycznych czujnikach barwy. Odróżnienie przez tego rodzaju układy zielonej barwy roślin od odmiennej barwy tła glebowego jest stosunkowo proste. Trudniejszym problemem do rozwiązania jest rozróżnienie odcienia zieloności roślin uprawnych i chwastów. Jest możliwe, że inne niż techniczne metody ograniczania zachwaszczenia zmniejszą w przyszłości zapotrzebowanie na subtelne metody optyczne.

EN

Manual driving of the tractor in inter-rows as well as the visual evaluation of field condition on the basis of green tints are the traditional farmer's tasks connected with the crop cultivation technology. These tasks are gradually being taken over by the electronic control systems based on photo-optical colour sensors. Distinguishing green colour of the plants from different soil background by such a control system is relatively simple. Much more difficult problem to be solved deals with the discrimination of green tints of cultivated plants from the weeds. It seems possible that the other than technical methods of weed control will reduce the demand for subtle optical methods.

Słowa kluczowe

PL

odcień zieleni; ocena wizualna; czujnik fotooptyczny; sterowanie; ciągnik; oprysk selektywny

EN

green tint; visual evaluation; photo-optical sensors; tractor driving; selective spray

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
• Czasopismo: Inżynieria Rolnicza
• Rocznik: 2002
• Tom: R. 6, nr 6
• Strony: 265--272
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Zalewski P.

• Katedra Eksploatacji Maszyn Rolniczych, Akademia Rolnicza w Krakowie

Bibliografia

• Biller R.H., Ihle W. 2000. Pflanzenunterscheidung mit optischen Sensoren. Landtechnik 55: 148-149.
• Elkjaer J. 1992. System Agri-matic - an innovation in agriculture. Materiały informacyjne f-my Elkjaer, Dania.
• Felton W.L., Mc Cloy K.R. 1992. Spot spraying. Agricultural Engineering, November: 9-12.
• Keicher R. et al. 2000. Lenkungsautomatisierung zur mechanischen Unkrautbekämpfung. Landtechnik 55: 150-151.
• Wartenberg G. 2001. Teilflächenspezifische Unkrautregulierung im Echtzeit - Verfahren. Landtechnik 56: 322-323.