Magistrala CAN w projektach OBRUM sp. z o.o.

• Autorzy: Płatek T.

Warianty tytułu

EN

Application of CANBUS in projects developed by OBRUM

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule szczegółowo omówiono przykłady zastosowania magistrali CAN w nowych konstrukcjach wybranych maszyn inżynieryjnych zrealizowanych przez Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych OBRUM sp. z o.o. w Gliwicach. Szczegółowiej przedstawiono problematykę związaną z zagadnieniem sterowania oraz bezpieczeństwem pracy operatorów podczas sterowania pojazdami inżynieryjnymi specjalnego zastosowania.

EN

The paper discusses examples of applying CANbus in the process of controlling some engineering machines developed by OBRUM Gliwice. The paper covers the problems of control and working safety of operators during the operation of special purpose engineering vehicles.

Słowa kluczowe

PL

maszyny inżynieryjne; mosty mobilne; magistrala CAN; sterowniki; bezpieczeństwo sterowania

EN

engineering machines; CAN bus; PLC controllers; control safety; HMI devices; modernization

• Wydawca: Ośrodek Badawczo – Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych „OBRUM” sp. z o. o
• Czasopismo: Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 2 (37)
• Strony: 39--48
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Płatek T.

• Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych „OBRUM” sp z o.o., Gliwice

Bibliografia

• [1] CANOpen protocols, http://can-cia.org/ [Dostęp: 17 lutego 2015 r.]
• [2] Pasieka D.: Most towarzyszący na podwoziu samochodowym MS-20. Inżynieria Wojskowa Problemy i Perspektywy (str. 89-98), Wrocław 2014.
• [3] MS-20 ,,Daglezja-S”,. http://www.obrum.gliwice.pl/ [Dostęp: 17 lutego 2015 r.]
• [4] Płatek T., Płatek D.: Uniwersalny Pulpit Sterowania. Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe, (str. 75-82), nr 1. OBRUM Sp. z o.o. Gliwice 2011.
• [5] Sterowniki PLC. http://www.diga.biz.pl/ [Dostęp: 17 lutego 2015 r.]
• [6] Panele operatorskie. http://www.diga.biz.pl/ [Dostęp: 17 lutego 2015 r.]
• [7] Założenia Taktyczno – Techniczne na most towarzyszący na podwoziu gąsienicowym kryptonim Daglezja – G (Materiały Własne OBRUM Sp. z o.o. – nie publikowane). Departament Polityki Zbrojeniowej MON. Warszawa, 03.06.2008 r.
• [8] Wóz PT-91 Opis i użytkowanie. Opracowanie OBRUM Sp. z o.o. (nie publikowane).
• [9] Instrukcja eksploatacji MG-20 ,,Daglezja-G”, Opracowanie OBRUM Sp. z o.o. (nie publikowane).
• [10] Foremny S., Grabania m. Ł., Olek j.: Most towarzyszący na podwoziu gąsienicowym. Inżynieria Wojskowa. Problemy i perspektywy (str. 99 – 107), wojskowy Instytut Techniki Inżynieryjnej. Wrocław, 2014 r.
• [11] Biedak R.: Kinematyka układacza mostu wsparcia. Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (str. 77-86), nr 3. OBRUM Sp. z o.o. Gliwice, 2012 r.
• [12] Zarządzenie nr 38 Ministra Infrastruktury z dnia 26 października 2010 r. w sprawie postępowania w zakresie wyznaczania klasy MLC dla nowobudowanych i przebudowywanych obiektów mostowych na drogach publicznych(Dz. Urz. MI.2010.13.37).
• [13] Chwiedoruk S.: Interfejs Człowiek – Maszyna z magistralą CAN. Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (str. 97 – 104), nr 1. OBRUM Sp. z o.o. Gliwice, 2008 r.
• [14] Płatek T.: Modernizacja układów sterowania w pojeździe gąsienicowym. Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (str. 61 - 67), nr 3. OBRUM Sp. z o.o. Gliwice, 2012 r.
• [15] Kwaśniewski J.: Sterowniki PLC w praktyce inżynierskiej. Wydawnictwo BTC Warszawa, 2008 r.