Model symulacyjny procesu bezpiecznego sterowania ruchem statku

• Autorzy: Lisowski J.

Warianty tytułu

Simulation model of the safe ship motion control process

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono dokładny model ruchu statków na morzu, w postaci modelu gry różniczkowej j obiektów sterowania, uwzględniający ich kinematykę i dynamikę oraz warunki nieokreśloności i konfliktu, przy nie ścisłym współdziałaniu według zasad międzynarodowego prawa drogi morskiej MPDM. Podano nieliniowe równania stanu procesu, nieliniowe i zmienne w czasie ograniczenia stanu i sterowania oraz kryterium jakości sterowania rozgrywającego w postaci wypłaty całkowej i końcowej. W części końcowej przedstawiono wyniki komputerowej symulacji modelu dla manewru antykolizyjnego zmiany kursu własnego statku.

EN

The paper presents an accurate model of ships traffic, in the form of differential game model of j control objects, in view of their kinematics and dynamics and conditions of uncertainty and conflict, with no close cooperation according to the principles of international collision regulations COLREG. Given the non-linear equations of state of the process, non-linear and time varying constraints the state and control variables and the index of quality control in the form of integral and final payment. The final section presents the results of a computer simulation model for anti-collision maneuver to change the own ship course.

Słowa kluczowe

PL

transport morski; bezpieczeństwo żeglugi; teoria gier

EN

maritime transport; safety of navigation; game theory

• Wydawca: Polskie Wydawnictwo Ekonomiczne SA
• Czasopismo: Gospodarka Materiałowa i Logistyka
• Rocznik: 2017
• Tom: nr 1
• Strony: 27--33
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Lisowski J.

• Akademia Morska w Gdyni, Wydział Elektryczny, Katedra Automatyki Okrętowej

Bibliografia

• Bist, D.S. (2000). Safety and security at sea. Oxford-New Delhi: Butter Heinemann.
• Engwerda, J.C. (2005). LQ dynamic optimization and differential games. West Sussex: John Wiley & Sons.
• Isaacs, R. (1965). Differential games. New York: John Wiley & Sons.
• Kouemou, G. (2009). Radar technology. Chapter 4 by Jozef Lisowski: Sensitivity o f safe game ship control on base information from ARPA radar. Croatia: In-tech.
• Mesterton-Gibbons, M. (2001). An introduction to game theoretic modeling. American Mathematical Society. Providence.
• Osborne, M.J. (2004). An introduction to game theory. New York: Oxford University Press.
• Padfield, P. (1969). Zmora zderzen. Gdansk: Wydawnictwo Morskie.
• Perez, T. (2005). Ship motion control. London: Springer.
• Straffin, P.D. (2001). Game theory and strategy. Warszawa: Scholar.
• Wells, D. (2013). Games and mathematics. Cambridge: Cambridge University Press.